不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環境內運動，且四輪對稱布置，穩定性也很好，尤其是位姿調整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業。麥輪平臺的各個輪子產生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉矩產生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機構設計時需要對電機軸（或聯軸器）等加保護。麥克納姆輪作為一種經典的萬向輪的結構。杭州萬向輪麥輪批發

當輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動，只不過是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力平行是靜摩擦。江蘇同軸麥克納姆輪應用麥克納姆輪為什么不應用于汽車？

我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等多種運動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪，因為由在瑞典麥克納姆公司（Mecanum AB）工作的工程師本特·艾隆（Bengt Erland Ilon，1923～2008）發明而得名，在1972年11月13日在美國專利及商標局注冊。

萬向性：在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。平穩性：麥克納姆輪的平穩性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩，很容易造成損失。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。

麥克納姆輪，聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發，把傳統的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認知。麥克納姆輪比普通的輪胎結構更加的復雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。麥克納姆輪定制什么價格？合肥重載麥輪結構

麥克納姆輪是一種可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，全方面式移動的輪子。杭州萬向輪麥輪批發

麥克納姆輪運行原理一點也不復雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉，在進行360°旋轉的時候，讓兩側的輪子向相反旋轉就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉了，行車也會變得異常容易。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉動，巨大優勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機械生產領域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機場甚至航天等行業都可以使用。杭州萬向輪麥輪批發

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