將麥輪通過聯(lián)軸器與電機軸相連，并控制電機轉(zhuǎn)動，讓麥輪與地面接觸，就可感受到麥輪自身是沿著平行于輪轂軸線方向運動。這就是麥輪的獨特之處，也是麥輪平臺運動模式多變的根本原因。麥輪旋轉(zhuǎn)角速度與麥輪沿著輥子軸線運動的速度（實際有效速度）是呈正比關(guān)系的，且與輪轂軸線和輥子軸線夾角有關(guān)，這是麥輪平臺速度分解的基礎(chǔ)。此外，由于輥子之間的非連續(xù)性，所以麥輪運動過程總存在連續(xù)微小震動，這需要設(shè)計懸掛機構(gòu)等輔助機構(gòu)來消除，也可改變輥子材料屬性使得輥子變軟來減小震動幅度。且輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單個麥輪的零部件較多，因此生產(chǎn)制造成本也較高。麥克納姆輪的工作原理是什么？四川聚氨酯麥輪編程

麥克納姆輪運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產(chǎn)生偏離。上海麥克納姆輪控制麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景，比小倉庫等，也常被應(yīng)用于機器人比賽，以達到高機動性的要求。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）由于具有自動導(dǎo)向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導(dǎo)引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。

麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機要單獨驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。

麥克納姆輪運行原理一點也不復(fù)雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進行360°旋轉(zhuǎn)的時候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車也會變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉(zhuǎn)動，巨大優(yōu)勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機場甚至航天等行業(yè)都可以使用。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。杭州聚氨酯麥輪小車

麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。四川聚氨酯麥輪編程

由于國際化工巨頭接連遭受不可抗力、摩擦，國內(nèi)環(huán)保趨嚴、廢塑料進口禁止，導(dǎo)致原材料成本大幅上升，出口放緩，同時受“限塑”新政出臺、家電/汽車行業(yè)產(chǎn)銷增速下滑等因素影響，國聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境難以樂觀。眾說周知，模具行業(yè)是鋼鐵行業(yè)穩(wěn)定的客戶，而且是對鋼鐵產(chǎn)品升級的主要推動者，模具行業(yè)升級在一定程度上受制于鋼材的品種、質(zhì)量以及服務(wù)發(fā)展。所以在此基礎(chǔ)上如果部分有限責(zé)任公司（自然）不能跟上發(fā)展的大趨勢，終將被淘汰。隨著我國橡塑的不斷發(fā)展，橡塑加工工藝也在不斷進步，這些進步徹底改變了以往傳統(tǒng)模具設(shè)計以及制造方式，為我國橡塑的進一步發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。在市場需求結(jié)構(gòu)和宏觀經(jīng)濟環(huán)境都發(fā)生顯著變化的大背景下，行業(yè)中不少企業(yè)不斷創(chuàng)新和嶄新面貌進入新的發(fā)展階段，生產(chǎn)更符合市場需求的產(chǎn)品。四川聚氨酯麥輪編程

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