麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設備實現任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。Mecanum輪結構緊湊、運動靈活。四川舵輪麥輪小車

為保護系統結構免受振動的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結構的特點，如彈簧器件，吸收外界的振動或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹脂、等基體復合制成的結構材料。根據與碳纖維復合的材料種類不同，可以將碳纖維復合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹脂基、混凝土基碳纖維復合材料，具有抗沖擊性、拉伸強度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。四川舵輪麥輪小車麥克納姆輪定制什么價格？

Mecanum輪結構緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉速與轉向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅動平臺向任意方向進行移動，實現在平面內的全方面運動。但是，由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。

麥克納姆輪工作原理：是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法相力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪的優勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。其較大優點在于其卓yue的運動靈活性，能夠實現真正意義上的全向移動，且不同運動方式之間的轉換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較高（空間狹窄或者運動軌跡復雜）的場合具有出色的表現，如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉運，工件運輸到位后的精確調整等。Mecanum輪的輥子是斜向分布。

麥克納姆輪運行原理一點也不復雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉，在進行360°旋轉的時候，讓兩側的輪子向相反旋轉就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉了，行車也會變得異常容易。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉動，巨大優勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機械生產領域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機場甚至航天等行業都可以使用。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。廣東萬向輪麥克納姆輪叉車

麥輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。四川舵輪麥輪小車

由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應用于輪式移動機器人的研究領域，并且較為貼近實際應用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉向機構，只需通過各輪之間轉速與轉向的配合就可以實現全方面運動；（2）承載能力相對較強，運動靈活、性能穩定；（3）運動控制相對簡單，易于實現。四川舵輪麥輪小車

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