當輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動，只不過是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力平行是靜摩擦。Mecanum輪的輥子是斜向分布。杭州舵輪麥克納姆輪型號

當麥輪受電機驅動時，驅動力矩使得繞輪轂軸轉動，輥子會與地面產生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥子運動，是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動。無錫聚氨酯麥克納姆輪電機麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備輕松的完成用戶指令。

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領域對任何設備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年，在每個行業都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業，領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。

麥克納姆輪運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應用于大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面等領域，例如航天航空的檢修、企業工廠的物流搬運等環節。麥克納姆輪旋轉運動時，給輥子一個力相對于地面運動。由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。

麥克納姆輪（Mecanum wheel）外形結構如下圖，,瑞典麥克納姆公司發明的一種全方面移動輪式結構，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當輪子繞著輪轂軸線轉動時，周邊各小輥子的外包絡線為圓柱面，因此該輪可以連續地向前滾動。麥克納姆輪根據夾角45°，可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪。在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪比普通的輪胎結構更加的復雜。南京全向輪麥輪結構

平穩性：麥克納姆輪的平穩性是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩，容易造成損失。杭州舵輪麥克納姆輪型號

基于麥克納姆輪技術的全方面運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.杭州舵輪麥克納姆輪型號

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