盡管麥輪平臺的實(shí)際構(gòu)型隨著應(yīng)用場景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運(yùn)動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機(jī)器人的原因是其有三個自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作， 通過聯(lián)合控制四個麥輪的轉(zhuǎn)動，便可驅(qū)動麥輪平臺按照不同的模式運(yùn)動，為進(jìn)一步精確控制麥輪平臺運(yùn)動，還需要做定量分析，這就需要建立運(yùn)動學(xué)模型。 麥輪是由輥?zhàn)雍洼嗇灩餐M成的，輪轂軸心與電機(jī)輸出軸固連，電機(jī)輸出動力讓輪轂轉(zhuǎn)動起來，輪轂帶動輥?zhàn)永@輪轂軸線而轉(zhuǎn)動（主動），輥?zhàn)优c地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥?zhàn)永@輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動（被動），所以輥?zhàn)硬粌H繞輥?zhàn)虞S線轉(zhuǎn)動，還繞著輪轂軸線而轉(zhuǎn)動，是這兩種轉(zhuǎn)動合成了較終的（實(shí)際）運(yùn)動。 Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機(jī)器人的研究領(lǐng)域。北京聚氨酯麥輪控制

麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車也會變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉(zhuǎn)動，巨大優(yōu)勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機(jī)場甚至航天等行業(yè)都可以使用。蘇州重載麥克納姆輪麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。

麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119

這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后，而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體.

麥克納姆輪運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。麥克納姆輪的運(yùn)行方式是什么？

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)樱@些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運(yùn)動自由度。第1個是輪子在電機(jī)驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn)，同時車輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動。麥克納姆輪的萬向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。江蘇工業(yè)麥克納姆輪懸掛

麥克納姆輪的優(yōu)勢有哪些？北京聚氨酯麥輪控制

麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...北京聚氨酯麥輪控制

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下儲疊在橡塑行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)橡塑行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。