麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車(chē)輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤(pán)走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車(chē)輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車(chē)輪上時(shí)，向前和向后.而向側(cè)向量加起來(lái).否則與其他兩個(gè)車(chē)輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體. 麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備輕松的完成用戶指令。廣東全向輪麥輪叉車(chē)

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡(jiǎn)稱(chēng)Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車(chē)輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。廣東全向輪麥輪叉車(chē)麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個(gè)右車(chē)輪和2個(gè)左車(chē)輪。每個(gè)車(chē)輪由9個(gè)滾輪組成，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。麥克納姆輪讓你的機(jī)器人不僅可以前后移動(dòng)，而且可以左右平移。有了4個(gè)麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個(gè)方向移動(dòng)的汽車(chē)/機(jī)器人。該組件的每個(gè)輪子都配有一個(gè)兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)支持較大載重使用編碼電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)兼容4mm和8mm電機(jī)軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強(qiáng)易組裝

輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治?，輥?zhàn)铀苣Σ亮Ψ较蚺c其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)左后方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，則會(huì)得到向后以及向左的速度分量，所以說(shuō)此時(shí)麥克納姆輪向左前方運(yùn)動(dòng)。輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治?，輥?zhàn)铀苣Σ亮Ψ较蚺c其運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。當(dāng)麥克納姆輪順時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向左后方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)右前方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，則會(huì)得到向前以及向右的速度分量，所以說(shuō)此時(shí)麥克納姆輪向右前方運(yùn)動(dòng)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活。

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車(chē)及全方面運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車(chē)輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤(pán)走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車(chē)輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥克納姆輪定制什么價(jià)格？蘇州萬(wàn)向輪麥輪小車(chē)

麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)。廣東全向輪麥輪叉車(chē)

由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植迹佔(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀茌S向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒?dòng)而并非純滾動(dòng)，輥?zhàn)右啄p。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動(dòng)，在不平地面上易產(chǎn)生振動(dòng)，其加工制造也相對(duì)困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問(wèn)題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實(shí)際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過(guò)各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)；（2）承載能力相對(duì)較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。廣東全向輪麥輪叉車(chē)

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