車身域（車身電子）隨著整車發展，車身控制器越來越多，為了降低控制器成本，降低整車重量，集成化需要把所有的功能器件，從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統一連接到一個總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎驅動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制；PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅動、電子轉向柱鎖、IMMO天線；網關的CAN、可擴展CANFD和FLEXRAY、LIN網絡、以太網接口；TPMS和無線接收模塊等進行總體開發設計。整車控制器向電機控制器發出相關指令，回收部分制動能量。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

功能域內的車輛層級功能和域內頂層協調控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅動顯示，屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進行圖像處理和深度學習計算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實現特定功能的必備條件，且相對于分布式架構，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢。基于功能域的集中化方案：基于功能域的集中化方案即為每個功能域設置一個域控制器，域控制器之間通過以太網關進行連接。浙江車載汽車駕駛艙域控制器價格采樣電路對于高邊驅動的保護，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現。

由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協同控制，在智能汽車背景下，未來協調控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似，可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案：一種既實現集中化方案，又不導致整車電子電氣系統物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據域融合的深度，可行的方案，車輛運動域控制器包括如下：動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。

在同一汽車電子嵌入式系統平臺上,實現虛擬化系統需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務調度機制,它應該優先考慮關鍵的實時汽車任務,同時還要為軟的或非實時的任務提供較佳的工作時間。不同操作系統之間例如Android和Linux應用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應用程序都應共享有限的嵌入式系統資源,如內存和i/o2.驅動程序。同時,兩個應用程序之間應該有嚴格的隔離和分離,即應用程序應該共存,一個分區中的功能不正常的應用程序不應影響另一個分區中的應用程序。3.不同操作系統例如Android和Linux應用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數據和信號。選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態進行監控并反饋給微控制器。

區域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區域為導向定義控制器，例如車輛前區域控制器、左區域控制器、右區域控制器，控制和驅動該區域內的部件。采用區域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構的成本，一是將該區域內的功能型控制器集成入區域控制器，二是由于區域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區域控制器配合中間計算機，在實現集中化需求的同時，可保持整車物料成本平衡。基于區域控制器和中間計算機的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進行維修。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器

禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結構十分復雜，電路密集，給故障檢查帶來很大難度。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

基于功能域的集中化方案：面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計算和通訊資源，以及標準化的軟件創新平臺，相對于性能型域控制器計算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網聯的創新型軟件功能提供平臺，支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標準化執行器、傳感器控制器未通過標準化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統物料成本上升，該方案在現階段較難在所有整車企業推廣。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

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