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位于車內B柱上的毫米波雷達就是實現生命體征監測的關鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內的生物是靜止熟睡狀態也沒問題。這套生命體征監測系統在準確性和穩定性上是其一大優點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關閉后繼續留在車內，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發出提示，而且會通過短信通知車主車內有人員遺留。而且整個過程會循環監測30分鐘，持續提醒車主和周圍環境路過的行人。車用毫米波雷達不...

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對于速度和距離沒有能力準確把控，必須要和其他傳感器一起協同作戰。目前產業的現狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達確實有這個能力，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當前，研究機構已經確認，基于紅外夜視系統利用紅外光波檢測物體自然發射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。車前碰撞預警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭。福建車用毫米波雷達測位移總結一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為...

五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

毫米波雷達優點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；車用毫米波雷達根據本車速動態調整，速度越快，提醒距離越遠。湖南監測車用毫米波雷達導引頭位于車內B柱上的毫米波雷達就是實現生命體征監測的關鍵。相比于目前市...

五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

汽車輔助駕駛技術飛速發展并得到了普遍的應用，尤其是在預防交通事故方面起著至關重要的作用。在汽車輔助駕駛系統中，毫米波雷達/精品課程/是重要的一環，它可以在惡劣天氣和復雜路況下發揮作用，并且成本較低，應用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統一個重要的功能是對機動目標的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統的數據關聯算法在復雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對傳感器等元件要求很高，同時當目標數量提升時計算難度明顯增大。而基于隨機有限集的現代多目標追隨理論通過嚴格的概率論推導，繞開了數據關聯環節，使計算成本明顯降低，也非常適合實際應用。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）

車用毫米波雷達智能盲點監測系統系統在車輛行駛過程中，實時向盲區（車后方25m）發射雷達探測信號，如果有車輛進入車后方7m內的盲區，系統就會發出聲音警報，并用閃爍的LED燈提醒以避免發生碰撞。當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達發展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主，產品技術先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可以達到250米，在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統輔助機動車完成障礙物規避功能。河北商用車車用毫米波...

車用毫米波雷達現已普遍應用于主動式巡航控制（ACC）、盲點檢測（BSD）、和并線輔助（LCA）系統中。車用毫米波雷達目標模擬器是其半實物仿真與測試的重要儀器設備，憑借豐富的雷達射頻經驗以及在汽車電子咨詢服務等方面的專業實力，我司自主研發出一套車用毫米波雷達便攜式目標模擬器。該模擬器可通過空饋方式接收雷達的發射信號，根據設定的目標特征進行調制，產生雷達回波。該模擬器可應用于車用毫米波雷達研發、生產、質檢、維護以及整車硬件在環（HIL）系統仿真與測試等，為實現汽車安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術支持。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式。廣東監測車用毫米波雷達價格同厘米波導引頭相比，毫米波導...

毫米波雷達芯片出貨量快速增長。根據目前裝配毫米波雷達的車型測算，2017年預計毫米波雷達國內出貨量可達1000萬顆，市場規模50億。毫米波雷達市場空間大，國內近兩年涌現出多家相關公司。研發高級駕駛輔助系統及無人駕駛系統中的關鍵器件，是掌握車載毫米波雷達整套關鍵技術的公司。以毫米波雷達技術為平臺，專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品研究、生產與銷售的高科技型企業。24G毫米波雷達用MMIC商用是國內單獨量產產品，77G的MMIC還處于研發測試階段。車載毫米波雷達系統功能強大。湖南車用毫米波雷達天線雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式：連續波（ContinuousWave:CW）雷達：指發射...

毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于...

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。車用毫米波雷達系統非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車。安徽分布式車用毫米波雷達傳感器一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m...

雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發展，傳感器已成為打造汽車生態的主要砝碼之一，無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么？雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距，全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰中，七百架載有雷達的英國戰斗機，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，改寫了歷史。二戰后，雷達開始有許多和平用途。車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。遼寧國產車用毫米波雷達測試設備一般在車載雷達系統中，一般選用傳感...

在汽車領域，激光雷達可用于自動泊車、ACC主動巡航、自動剎車、無人自駕等多個方面。目前，國內外做激光雷達的廠商都很多，不過應用于自動駕駛領域的就數量有限了，主要原因還是在于價格貴，市面上很難見到低于10000元的激光雷達車用模組。未來的汽車需要實現的就是“耳聽六路、眼觀八方”，而汽車的“眼”就是這些車載攝像頭。當自動駕駛概念還沒有熱起來的時候，汽車上已經開始出現攝像頭裝置，功能是實現行車記錄以及倒車影像等，而隨著ADAS和自動駕駛越來越熱之后，車載攝像頭的功能也開始變得更加豐富。車用毫米波雷達系統非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車。福建可視化車用毫米波雷達傳感器77GHz...

裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。上海分布式車用毫米波雷達預警...

雷達，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標并測定它們的空間位置。雷達發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學雷達相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候、全天時的特點。4GHz雷達系統主要實現近距離探測（SRR）已經普遍用在植保無人...

一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數，下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。本文將從技術、方案、應用等角度為您詳細介紹毫米波雷達。2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,預計到2020年將增長至7200萬顆,年復合增長率達到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規和智能網聯趨勢是市場增長重要推動力。車載毫米波雷達已成為汽車主動防撞雷達的主選。浙江24ghz車用毫米波雷達目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz...

總結一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質量;6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。車載毫米波雷達...

在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達傳感器是關鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應巡航）2.BSD&LCA（盲點監測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數據融合）工作體制：根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距...

對于國產毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，然后通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。車載毫...

裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。安全預警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預警，固定時間預警。遼寧汽車車用毫米波雷達定位毫米波雷達優點：...

毫米波在雷達中應用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達如何工作？把雷達與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達。所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，把無線電波(雷達波)發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。它和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方...

超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據了一席之地。根據統計數據顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。廣東分布式車用毫米波雷達應用雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續波方式：連續波（...

一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數，下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

毫米波雷達芯片出貨量快速增長。根據目前裝配毫米波雷達的車型測算，2017年預計毫米波雷達國內出貨量可達1000萬顆，市場規模50億。毫米波雷達市場空間大，國內近兩年涌現出多家相關公司。研發高級駕駛輔助系統及無人駕駛系統中的關鍵器件，是掌握車載毫米波雷達整套關鍵技術的公司。以毫米波雷達技術為平臺，專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品研究、生產與銷售的高科技型企業。24G毫米波雷達用MMIC商用是國內單獨量產產品，77G的MMIC還處于研發測試階段。現代脈沖雷達技術已經相當成熟。山西商用車車用毫米波雷達在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車...

高頻電流經由發射系統傳遞至天線，隨后發射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術和半導體技術迅猛發展，汽車防撞系統能夠選用體積更小、適合大量生產的微帶天線。同時，毫米波的波長范圍使得系統波束設計得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調制信號，信號經過功率放大器放大到足夠的功率來進行發射，另一部分和接收信號進行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統重要的部分，由信號調制、數字信號處理等部分組成。接收信號經過一系列的處理和分析計算出目標的狀態信息，以便于系統對目標的探測和追隨。平時用的無線電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，FM廣播使用。...

常用車載傳感器的優缺點，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統中的優越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點，其中三角形LFMCW在多目標探測的時候會出現虛假目標，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續波雷達的多目標探測方法以及雷達系統的參數選取，設置了一個典型的路況，對其進行了多目標探測仿真。致力于幫助相關企業縮短市場投放時間，把握戰略發展方向。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。浙江國產車用毫米波雷達的作用毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達發展...

雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現天線的功能。在上世紀60年代的美國，毫米波雷達便開始在車載領域應用，但是當時的工藝水平較低，應用的是單天線，前端只能一收一發，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業內**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達已成為汽車主動防撞雷達的主選。江西監測車用毫米波雷達應用毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(Do...

雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現天線的功能。在上世紀60年代的美國，毫米波雷達便開始在車載領域應用，但是當時的工藝水平較低，應用的是單天線，前端只能一收一發，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業內**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。安徽監測車用毫米波雷達預警系統在理念的推動下，各種汽車...