威海銀河光電股份有限公司，深耕汽車玻璃加工領域，其全自動多功能玻璃加工機組在市場上以其優異的性能和先進的技術贏得了廣大贊譽。全自動多功能玻璃加工機組是威海銀河光電股份有限公司的旗艦產品，集成了數控技術、工業機器人技術和自動化控制技術，實現了從玻璃上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔到出片的全程自動化操作。該機組以其高精度、高效率、高穩定性和定制化服務等特點，滿足了汽車玻璃加工行業對高質量、高效率、多樣化的需求。該機組集成了先進的數控技術和工業機器人技術。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機參數

本發明涉及一種玻璃板加工精度自動校正裝置及方法，其解決了現有搬運裝置存在移動精度低、可靠性差的技術問題，其包括橫梁、伺服電機、同步帶輪、絲杠同步帶輪、絲杠、絲母、滑板、第一軸承座、第二軸承座、第一軸承、第二軸承、第一直線導軌、第二直線導軌、激光測溫器、控制器和驅動器，伺服電機通過伺服電機安裝座與橫梁連接，同步帶輪與伺服電機的輸出軸連接，絲杠同步帶輪與絲杠連接，同步帶輪與絲杠同步帶輪之間用同步帶連接，絲母與絲杠連接，滑板通過絲母座與絲母連接，滑板上設有搬運吸盤組件安裝部；第一直線導軌和第二直線導軌分別安裝在橫梁上，第一直線導軌和第二直線導軌上的滑塊與滑板連接；其可廣泛應用于玻璃板加工技術領域。山東打破壟斷全自動多功能玻璃鉆孔機保養全自動多功能玻璃加工機組廣泛應用于汽車玻璃、建筑玻璃、家具玻璃等領域的加工生產。

采用一致性控制解決新能源汽車特型玻璃加工過程質量管控問題。提出一種既能夠保證全局好，又同時可以具有指定收斂速度的分布式協同設計方法。通過使用逆設計方法，同時考慮無領頭者以及領導-跟隨多智能體系統一致性意義下的全局問題。提出一系列具有指定收斂速度的全局分布式協同方法。通過使用區域極點配置方法，滿足指定收斂速度的好控制增益可以通過求解線性矩陣不等式來給出。在此基礎之上，提出一種改進的LQR好方法。針對有向圖上的連續時間線性多智能體系統的一致性性能的調節問題進行研究。提出評估多智能體的一致性性能的兩個指標：收斂速度和阻尼度。前者用來刻畫多智能體系統達到協同一致的快慢，后者則被用來評估達到一致性過程中多智能體系統狀態的震蕩行為。針對智能體的一致性問題提出一種全新的控制協議設計方法。該協議可以通過調節自身的參數使得多智能體系統的狀態漸近地按照指定的收斂速度和阻尼度達到一致。解決有向網絡拓撲下連續時間線性多智能體系統的全局控制問題。領導-跟隨和無領導一致性問題都被考慮了。基于線性系統逆控制理論，給出控制協議的參數表達式。

一種玻璃鉆孔機鉆孔轉臺，其解決了現有的玻璃鉆孔定位，受人為因素影響較大，存在定位偏差或不準確的技術問題，其設有吸盤座，吸盤座上設有橡膠吸盤，吸盤座外圓上設有O型圈，吸盤座下方設有旋轉軸套，旋轉軸套下方設有固定軸座，固定軸座內設有軸承，軸承上設有軸承襯套，旋轉軸套內設有芯軸，芯軸上設有錐套，芯軸下設有旋轉接頭，旋轉接頭上設有止動板，旋轉軸套上設有諧波減速機，諧波減速機上設有軸套，軸套上設有漲套，漲套上設有軸套同步帶輪，軸套同步帶輪上設有同步帶，同步帶上設有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設有伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃鉆孔定位。能夠實現玻璃的上片、定位、切割、去邊、磨邊、鉆孔、出片等一系列加工流程，大幅提高了生產效率和質量。

一種玻璃板搬運聯動裝置，其解決了現有玻璃板加工過程中通過人工搬運玻璃板勞動量大，效率低，且搬運精度不可靠的技術問題，其設有滑板，滑板上設有彎板，彎板上設有支架，支架兩端設有機械手，機械手上設有支座，支座上設有線軌，線軌上設有線軌滑塊，線軌滑塊上設有線軌座，線軌座上設有固定板，固定板下端設有吸盤板；線軌座上設有氣缸接頭座，氣缸接頭座上設有氣缸接頭；滑板上設有絲杠螺母座，絲杠螺母座上設有絲杠，絲杠驅動端軸頭設有同步帶輪，同步帶輪上設有同步帶，同步帶另一端設有電機同步帶輪，電機同步帶輪上設有伺服電機。本實用新型可廣泛應用于玻璃板加工過程中玻璃板在各工序間的搬運。可靠性：公司具備嚴格的質量控制體系及完善的售后服務體系，確保產品的可靠性和穩定性。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機參數

采用 fanuc 的數控系統。該數控系統為設備提供了高精度、高效率、高穩定性、高安全性的控制保障。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機參數

一種玻璃磨邊機轉臺裝置，包括工作臺，工作臺的下端設有驅動裝置，驅動裝置的內部設置有驅動電機和旋轉線圈，工作臺的上端設置有玻璃板，玻璃板的下端設置有玻璃板膠條當磨削玻璃時，輸入電信號給驅動電機，驅動電機帶動驅動裝置及工作臺按控制軟件指定速度旋轉。轉臺工作臺和安放的玻璃板之間的空隙是密封的空間，與真空發生裝置相通，使得玻璃板緊緊貼在工作臺上，工作臺的玻璃板擺放的中心吸盤，有兩個氣腔和，在氣腔和真空發生裝置相通時，能使中心吸盤穩穩的貼在玻璃板上；轉換氣動控制裝置，在氣腔和壓縮空氣發生裝置相通時，可以方便的移動中心吸盤在玻璃板上的位置。中國異形玻璃全自動多功能玻璃鉆孔機參數