運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器排名

我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義，運(yùn)動(dòng)控制，MotionControl。通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到高精度，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器編程?hào)|莞博派智能科技有限公司推出的運(yùn)動(dòng)控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過(guò)CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來(lái)開(kāi)發(fā)，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫(kù)GAS.dll。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察。

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過(guò)IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴(kuò)展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測(cè)類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊接機(jī)）、點(diǎn)膠設(shè)備、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺(tái)娛樂(lè)設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場(chǎng)合。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。

可能是一種競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)，西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后，靠著這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場(chǎng)。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài)， 盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)的總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇。深圳以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器編程

博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器排名

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點(diǎn)：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 嘉興雷賽運(yùn)動(dòng)控制器排名