協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障,在構(gòu)造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu),實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等,利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉(zhuǎn)動,經(jīng)由諧波減速器減速后,輸出動力。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠、擺盤等。安徽4軸機器人噴涂
HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù),保證機器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù),保證機器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。廣州4軸機器人五金沖壓通用性強 ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);
近年來,華數(shù)機器人堅持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動、高性能電機、工業(yè)應(yīng)用軟件及機器人云平臺等方面技術(shù)攻關(guān)。目前,已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產(chǎn)品,在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破,累計攻克機器人技術(shù)400余項,獲得200多項自主知識產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關(guān)鍵技術(shù)的掌握,是華數(shù)機器人產(chǎn)品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應(yīng)用場景中,華數(shù)機器人持續(xù)前行,走在“國產(chǎn)替代”的前沿。
華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人,delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等,具有精度高、加速能力強、負(fù)載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。四軸機器人是一款多自由度的機器人,四軸機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。
SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性:一、SR系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人,SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動和取放物件。四軸高防護機器人HSR-HC403,負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。惠州4軸機器人視覺點膠
“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。安徽4軸機器人噴涂
機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備,機器人能夠促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài);作為服務(wù)人們美好生活的工具,機器人有助于提升生活品質(zhì),滿足人們消費升級需求。尤其是在當(dāng)下,在新一代信息技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)加速融合的背景下,加緊謀劃布局機器人產(chǎn)業(yè)正當(dāng)其時。看到了制造業(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感,華數(shù)機器人把多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向,對標(biāo)行業(yè),發(fā)力細(xì)分領(lǐng)域,與國際巨頭錯位競爭,實現(xiàn)國產(chǎn)取代進口,將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。安徽4軸機器人噴涂
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