HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，負(fù)重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時調(diào)整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了！廣東4軸機器人廠家

發(fā)展至今，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā)，全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達(dá)到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。河北4軸機器人生產(chǎn)廠家適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。

SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。 針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出四軸系列機器人。

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。山東4軸機器人機械臂

在制造行業(yè)中，有多種用途的機器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。廣東4軸機器人廠家

華數(shù)沖壓機器人的優(yōu)勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會破壞沖壓件的表面質(zhì)量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實現(xiàn)機械化與自動化。4、使用工業(yè)機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，省料，節(jié)能。廣東4軸機器人廠家

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