HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)。●精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。珠海小型4軸機器人

華數(shù)機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回，適用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。廣東4軸機器人封裝四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米，工作半徑達585毫米。

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本。

SR系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便如今，3C領域應用面臨著多重考驗，一方面來自于產品本身的要求，另一方面來自于生產線的員工挑戰(zhàn)。

華數(shù)在工業(yè)機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數(shù)機器人研發(fā)的桌面四軸高防護機器人，其數(shù)學模型與scara機器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設計，突破了傳統(tǒng)scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。結合在細分領域應用的特點，華數(shù)機器人在結構、算法上做了多方面的創(chuàng)新。珠海小型4軸機器人

機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；珠海小型4軸機器人

四軸機器人優(yōu)勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強：  可根據(jù)實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯(lián)機等多種生產方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。珠海小型4軸機器人

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