SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”。“快”則主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。天津國產4軸機器人

    HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，負重10kg-20kg，重復精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板，PCB等領域。產品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態響應性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。天津國產4軸機器人3C、新能源等新興行業的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業而言，如何破局顯得至關重要。從近兩年的制造業的經濟數據看來，采用自動化設備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產線的建設，顯得更加重要！在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了。工業機器人是現代制造業，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。工業機器人的廣泛應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數控多年伺服控制的技術積累，在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外，SR20系列機器人在充分保障平穩高效運行的基礎上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業先進的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。“機器換人”并不是未來發展的結果，人機協作才是新時代發展潮流。

工業碼垛機器人的價值在于可以創造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性強度大的勞動作業，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產量的完成搬運工作，傳統的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業中，很難保障碼垛作業的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數企業開始考慮用機器代替人工，碼垛作業中機器人發揮了重要作用。四軸機器人系列產品已主要應用于制造業上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領域。東莞4軸機器人流水線

四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。天津國產4軸機器人

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。天津國產4軸機器人

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