四軸機器人優勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；   6、拓展性強：  可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業大幅效率提高和節約人工成本，同時提高了產品穩定性和潔凈度。上海全自動4軸機器人

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和制造業水平的重要標志。作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，機器人能夠促進產業轉型，孕育新產業新模式新業態；作為服務人們美好生活的工具，機器人有助于提升生活品質，滿足人們消費升級需求。尤其是在當下，在新一代信息技術、新材料技術等與機器人技術加速融合的背景下，加緊謀劃布局機器人產業正當其時。看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向，對標行業，發力細分領域，與國際巨頭錯位競爭，實現國產取代進口，將“以己之長攻彼之短”的戰略運用得淋漓盡致。江蘇4軸機器人廠家小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。

SCARA工業機器人特點; 1.其結構與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA工業機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結合**整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的工業機器人工作站。工業機器人的內部細節設計都是各個工業機器人廠家的內部機密該型工業機器人在此后的裝配作業中得到了廣泛應用。2.準確穩定的運行SCARA工業機器人對應多個產品，確保準確穩定的運行。SCARA工業機器人使用自動校準算法，更換產品、吸盤、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間。

華數機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。在制造行業中，有多種用途的機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。

華數在工業機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發的桌面四軸高防護機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。珠海4軸機器人機械臂

四軸機器人，在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領域，可用于組裝、檢查、移載、搬運等多種工序及用途。上海全自動4軸機器人

華數機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發及生產銷售機器人控制系統、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業之一。其整機產品的國產化率已經達到80%以上。通過自主研發，華數機器人攻克了工業機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項，填補了國內空白。據相關負責人介紹，華數機器人完成了包含直角坐標、水平多關節、垂直多關節、教學四大系列的11款產品的研發、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節機器人已經成為高新技術產品。上海全自動4軸機器人

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