華數(shù)在工業(yè)機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數(shù)機器人研發(fā)的桌面四軸高防護機器人，其數(shù)學模型與scara機器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設計，突破了傳統(tǒng)scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。中山4軸機器人廠家電話

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。珠海桌面式4軸機器人四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術創(chuàng)新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規(guī)scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規(guī)SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節(jié)拍，倒掛結構將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結構形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本，同時提高了產品穩(wěn)定性和潔凈度。

Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手，采用手臂關節(jié)運動原理，通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關節(jié)的旋轉角度，實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調配合，實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統(tǒng)一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用：電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點呢?珠海桌面式4軸機器人

工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數(shù)增加，機器人就有更高的靈活性。中山4軸機器人廠家電話

協(xié)作機器人優(yōu)缺點：一、優(yōu)點：1）人機協(xié)作：充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環(huán)境，控制算法添加防碰撞功能，規(guī)避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協(xié)作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。中山4軸機器人廠家電話

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