華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優點。“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。天津4軸機器人品牌

華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破，成功開發出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯多關節機器人新產品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。 HSR-MD410有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產。河北沖壓4軸機器人機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。

華數沖壓機器人的優勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會破壞沖壓件的表面質量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質量穩定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應，沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產效率高，且操作方便，易于實現機械化與自動化。4、使用工業機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設備，省料，節能。

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態調整精度。

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上具有優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。河北沖壓4軸機器人

適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。天津4軸機器人品牌

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規scara不同，比傳統scara更有技術創新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。4、正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節拍，倒掛結構將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。天津4軸機器人品牌

旗眾智能，2013-05-21正式啟動，成立了視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升旗眾智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業設備產業的進步。旗眾智能經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等板塊。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等實現一體化，建立了成熟的視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。旗眾智能始終保持在機械及行業設備領域優先的前提下，不斷優化業務結構。在視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業設備企業提供服務。