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河北4軸機(jī)器人機(jī)械手

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-20

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過(guò)程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋(píng)果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。看到了制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對(duì)成本的高度敏感,華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向。河北4軸機(jī)器人機(jī)械手

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HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無(wú)需通過(guò)“換手”方式進(jìn)行避障;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。天津4軸機(jī)器人流水線HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。

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四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人,我們能看到機(jī)械手的有益效果有:一、四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具,可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具,對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取;二、既可多臺(tái)連線作業(yè),亦可單機(jī)作業(yè);三、對(duì)沖壓機(jī)要求較少,適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī),可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。

    如今,對(duì)于用工荒、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下,對(duì)于制造業(yè)而言,如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來(lái),采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠,是近10年來(lái)增速很快兩年。那么,對(duì)于工廠而言,如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè),顯得更加重要!在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。 高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點(diǎn)呢?

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四軸機(jī)器人:有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標(biāo)予以表示,其主體具有3個(gè)自由度:腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn):1)運(yùn)行速度快,精度高;2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部,進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn):1)負(fù)載較小;2)臂展行程較短。適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域。具有高防護(hù)性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。河北4軸機(jī)器人機(jī)械手

通用性強(qiáng) ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);河北4軸機(jī)器人機(jī)械手

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺(jué)識(shí)別功能,具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌,保證使用壽命。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺(jué)識(shí)別功能,具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能,能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌,保證使用壽命。河北4軸機(jī)器人機(jī)械手

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)。旗眾智能將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!