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東莞3軸4軸機器人

來源: 發布時間:2023-07-02

SCARA工業機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。SCARA工業機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性,第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同,制造成相應多種不同的形態,并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。 通用性強 ,應用領域廣,均可適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;東莞3軸4軸機器人

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SCARA工業機器人特點; 1.其結構與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA工業機器人結構與人類的手臂比較相似,多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似,終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結合**整合控制開發系統,進而打造出精簡、高整合性的工業機器人工作站。工業機器人的內部細節設計都是各個工業機器人廠家的內部機密該型工業機器人在此后的裝配作業中得到了廣泛應用。2.準確穩定的運行SCARA工業機器人對應多個產品,確保準確穩定的運行。SCARA工業機器人使用自動校準算法,更換產品、吸盤、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置,減少換線時間。湖南4軸機器人批發“機器換人”并不是未來發展的結果,人機協作才是新時代發展潮流。

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四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現,每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人,我們能看到機械手的有益效果有:一、四軸運動,適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;二、既可多臺連線作業,亦可單機作業;三、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節約60%-70%的設備投資成本。

華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關,在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破,成功開發出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯多關節機器人新產品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。 HSR-MD410有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,滿足單站生產、多臺聯機等多種生產。華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米,不足頭發絲直徑1/2誤差。

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加快構建數字化智能工廠,是當前制造業向數字化、網絡化、智能化方向轉型升級的重中之重。華數機器人與智能裝備院以智能產線與工業軟件為抓手,開展了智能工廠生產系統快速建模布局仿真與優化技術研究、產線虛實一體數字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業軟件研發等多項技術和工藝的聯合開發,為眾多傳統制造型企業提供定制化的數字化轉型解決方案,積極推動制造業數字化轉型。針對特定行業的工業機器人定制化解決方案進行展示,力控自動打磨系統、激光焊接系統、高速高精視覺跟蹤抓取系統、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數機器人“十八般武藝”各顯其能,讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸高防護機器人HSR-HC403,負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。東莞3軸4軸機器人

可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合,預留間隔空間,加大換模區域,提升模具更換效率。東莞3軸4軸機器人

華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列,是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點,可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。東莞3軸4軸機器人

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