華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破，成功開發出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯多關節機器人新產品，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。 HSR-MD410有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產。SR20系列機器人在保障平穩高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。天津4軸機器人定制

華數機器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域?；葜?軸機器人流水線跟隨點膠SCARA機器人也稱為四關節機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本低。

SCARA工業機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

華數SCARA四軸工業機器人整合了自動化組件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，輕松打造智能機器人工作站，大幅降低人力與時間成本，優化產品質量、提升效率。通過隨線追蹤，機器人飛拍，點位解析等軟件加持，多樣操作方案選擇，簡單使用好上手，優越的速度和良好的重復定位精度，線性度和垂直性能度，為廣大制造商持續提供完善、高競爭力的行業整合解決方案。應用于消費性電子、電子電機、食品產業、橡塑膠產業、金屬加工業、汽車零部件等?！八妮S機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。惠州4軸機器人流水線跟隨點膠

四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。天津4軸機器人定制

隨著市場對機器人控制系統的降本要求不斷提升，傳統的工業機器人控制系統越來越難迎合機器人領域的高速發展。對此，華數SR20系列機器人以新一代驅控一體技術，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業**的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。天津4軸機器人定制

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