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南京3軸4軸機器人

來源: 發布時間:2023-07-08

發展至今,華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品,產品已經覆蓋了整個工業應用,并且擁有自主產權300余項。同時,在機器人的主要零部件,如控制系統、減速機、電機等都能自主研發,全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用,運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人,華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢,適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域,尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。華數機器人成功開發出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的四軸機器人。南京3軸4軸機器人

南京3軸4軸機器人,4軸機器人

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”。“快”則主要體現在標準循環時間上。在過去,行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標,指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間,也有超小型機器人(負載1Kg以下,臂展R400以下)的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載,25-100-25的拱形路徑下的循環時間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。惠州4軸機器人分揀工業機器人的軸,可以用專業的名詞“自由度”來解釋。當機器人的軸數增加,機器人就有更高的靈活性。

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針對沖壓領域研發的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制,調試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區配的夾具即可,生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計,有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象,該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg,重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 徑3150mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板,PCB等領域。產品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,同時調整慣量比,提高機器人的動態響應性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內部集成了用戶信號線接頭,視覺網線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于:醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。高性能的工業機器人為社會創造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統嗎?它具備哪些特點呢?

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    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位,運動更靈活。優勢特點:1.高性價比低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機,壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機,擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外,采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載,客戶可調整負載檔位,簡單操作提高機器人運行節拍。我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。河北4軸機器人高負載

機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量,提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。南京3軸4軸機器人

近年來,華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新,重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前,已打造出6大系列50余種規格的機器人整機產品,在細分領域應用不斷實現突破,累計攻克機器人技術400余項,獲得200多項自主知識產權。工業機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握,是華數機器人產品性能和性價比優勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中,華數機器人持續前行,走在“國產替代”的前沿。南京3軸4軸機器人

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