6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。工業機器人速度影響產線節拍，但不是***的因素， 產線節拍還跟生產工藝、現場布局、產線方案設計有關。河北4軸和6軸機器人

華數機器人以自主創新，打造民族品牌工業機器人為己任，落實“PCLC”發展戰略。目前，華數機器人已掌握工業機器人4大主要關鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用，市場影響力迅速擴大。目前，華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現細分市場的集成創新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執行器、特定工藝編程系統，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。浙江6軸機器人包裝進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止。

6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。5：運行速度快，運行速度達到國內外同系列產品上級水平。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回，可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境。

HSR-JR618光伏機器人：HSR-JR618工業6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業有效提升質量和效率，獲取超預期的經濟收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應能力強，包括電機以及減速機均較同級別其他國產品牌的工業機器人有相應提升和加大。機器人產品在眾多行業及領域形成規模化應用，目前在3C和廚衛行業已占據細分領域重要地位。北京4軸機器人 6軸機器人

我們的工業機器人在出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。河北4軸和6軸機器人

HSR-JR6150工業機器人：一、產品簡介：HSR-JR6150是一款大負載工業機器人，荷重150kg。采用自主研發的第三代控制系統，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產品優勢：1：優異的穩定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環節的追求。性能更穩定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。3：控制技術：采用第三代控制系統，運動控制使機器人運行更平穩，響應更快速。4：質量服務、高效售后：可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態，讓故障解決于無形；專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持，提供全天24小時的質量服務。河北4軸和6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司正式組建于2013-05-21，將通過提供以視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等服務于于一體的組合服務。旗下旗眾智能在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。隨著我們的業務不斷擴展，從視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創新的企業。深圳市旗眾智能科技有限公司業務范圍涉及國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統、運動控制工具平臺的研發設計與銷售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發生產和銷售；集成電路設計、研發、生產和銷售。等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等領域完成了眾多可靠項目。