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惠州4軸機(jī)器人封裝

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-11

華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長(zhǎng)。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。如今,3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗(yàn),一方面來自于產(chǎn)品本身的要求,另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。惠州4軸機(jī)器人封裝

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HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對(duì)沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。杭州4軸機(jī)器人涂膠HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。

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SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”。“快”則主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間,也有超小型機(jī)器人(負(fù)載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

四軸機(jī)器人:有兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標(biāo)予以表示,其主體具有3個(gè)自由度:腰部轉(zhuǎn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)、手臂伸縮運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,主要適用于處理高速和高重復(fù)性的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域。優(yōu)缺點(diǎn):1)運(yùn)行速度快,精度高;2)應(yīng)用執(zhí)行動(dòng)作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)快速編程調(diào)試;3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易化,成本低;4)安裝空間小,輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外部,進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。缺點(diǎn):1)負(fù)載較小;2)臂展行程較短。SCARA機(jī)器人在選型時(shí)應(yīng)考慮工作臂的長(zhǎng)度和Z軸的負(fù)載能力,現(xiàn)場(chǎng)安裝情況,產(chǎn)品使用要求,周邊環(huán)境的要求等。

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華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新與突破,產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人,其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同,但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計(jì),突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座,整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),達(dá)到IP67防護(hù)能力,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。山東全自動(dòng)4軸機(jī)器人

如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面,未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面: 首先是智能化、高控化。惠州4軸機(jī)器人封裝

針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡(jiǎn)單,切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象,該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg,重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 徑3150mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。惠州4軸機(jī)器人封裝

深圳市旗眾智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。旗眾智能是深圳市旗眾智能科技有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專業(yè)的國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市旗眾智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。