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安徽4軸機器人激光焊接

來源: 發布時間:2023-07-14

華數機器人公司以現代控制理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優勢。應用多項新技術,采用循環流水作業方式完成的裝配作業,多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業自動化技術和推動汽車工業進步開辟了新的應用領域和發展空間。為企業的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案?,F代汽車制造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展,這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶,不斷創新技術,為客戶提供品質保證、多樣化的產品與服務正是華數機器人的競爭力所在。作為業界**的機器人品牌,華數機器人將繼續強化其在汽車制造領域應用地位,憑借技術和產品性能優勢,不斷開拓新市場、發展新領域,助力汽車制造業裝備智能化?!皺C器換人”并不是未來發展的結果,人機協作才是新時代發展潮流。安徽4軸機器人激光焊接

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華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列,是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點,可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。安徽4軸機器人激光焊接可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合,預留間隔空間,加大換模區域,提升模具更換效率。

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    華數機器人優勢:(1)系統體系架構:自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網關設備接入Profinet等工業以太網,實現控制器與外部PLC的數據通信;(2)高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識,實現力矩前饋控制;全局智能軌跡優化策略,實現比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術;與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點;(4)易用調試工具:完備的參數調試與診斷工具,基于命令的終端調試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發豐富的二次開發接口,通過命令行交互;動態庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。(6)智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態,提供關鍵部件智能保養與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位,運動更靈活。優勢特點:1.高性價比低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機,壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機,擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外,采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載,客戶可調整負載檔位,簡單操作提高機器人運行節拍。SCARA正是我司專注于研發的產品領域。我們的機器人已覆蓋了3C、汽車電子、新能源、鋰電等眾多**行業。

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發展至今,華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品,產品已經覆蓋了整個工業應用,并且擁有自主產權300余項。同時,在機器人的主要零部件,如控制系統、減速機、電機等都能自主研發,全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”,防護等級達到整機IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用,運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人,華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢,適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域,尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。四軸機器人系列產品已主要應用于制造業上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領域。佛山4軸機器人供應商

機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;安徽4軸機器人激光焊接

近年來,華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新,重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前,已打造出6大系列50余種規格的機器人整機產品,在細分領域應用不斷實現突破,累計攻克機器人技術400余項,獲得200多項自主知識產權。工業機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握,是華數機器人產品性能和性價比優勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中,華數機器人持續前行,走在“國產替代”的前沿。安徽4軸機器人激光焊接

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