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廣東小型6軸機器人

來源: 發布時間:2023-07-15

通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。機器人定位精度是指末端執行器在笛卡爾空間的理論坐標與實際坐標之間的接近程度,定位精度一般在1mm左右。廣東小型6軸機器人

6軸機器人

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂,焊接電纜內置,重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機交互效率高(3)可以連續起弧以及焊接中斷再起弧(4)具有多種擺焊功能(5)支持多個焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機6軸機器人高精度協作機器人的控制系統更加開放,支持ROS操作系統,并提供豐富的二次開發接口。

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HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人產品特點:二、易使用 1:豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用。2:4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。三、高性價比1:為電子行業提供標準和高防護等級的型號2:具備***的伺服控制器應用平臺,主要零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持3:與國內質量供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制,調試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區配的夾具即可,生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計,有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象,HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。我們可根據客戶特殊需求提供專業定制化服務,助力制造業解決焊接行業痛點,解放生產。

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華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力,臂展2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg,臂展達2200mm,具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術,保障機器人高剛性的同時,有效提升運動節拍和承載能力;4-6關節采用電機后置結構,提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力工業機器人可滿足3C行業柔性化生產需求,可快速投入生產,提高生產效率。浙江6軸機器人協作

工業機器人軌跡支持三種插補方式,分別是關節插補,直線插補,圓弧插補, 插 補 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。廣東小型6軸機器人

根據市場特殊應用需求,我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等,對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外,也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域,我們正在不斷夯實多元感知技術,如力覺感知(動力學模型、在線參數辨識)、視覺感知(深度學習物體別、三維環境建模)、聽覺感知(語音語義識別)。廣東小型6軸機器人

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