HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設(shè)計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應(yīng)用場景進行了設(shè)計延伸，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復(fù)定位精度達±0.02毫米，工作半徑達585毫米。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機器人重復(fù)做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來看，目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調(diào)快速和精細的同時，也強調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實現(xiàn)加工設(shè)備與機器人融合。浙江4軸機器人機械臂可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時調(diào)整慣量比，提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用越高級，設(shè)備成本上漲，鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機器人（3-10KG）、4軸水平多關(guān)節(jié)機器人（3-10KG）、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。華數(shù)四軸機器人重復(fù)定位精度達±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計，減小機器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構(gòu)強化設(shè)計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)無運動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機器人重復(fù)定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。華數(shù)HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求。浙江4軸機器人機械臂

華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。湖南4軸機器人生產(chǎn)線

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