華數機器人產品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數超高性價比產品，獲得中國好設計銀獎以及美國發明專利，主攻機床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰斗機”能在潮濕、多粉塵環境中作業。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人，精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業，體型較小價格也比較便宜。DT并聯機器人主攻分揀，高精高準快速，更適合于物流分揀等工作。HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。珠海4軸機器人生產線解決方案

華數是一個以做比較好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發的新一代控制系統，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業務涉及工業機器人研發、生產與銷售，各行業自動化生產解決方案。蘇州水平4軸機器人機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態調整精度。

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便

焊接機械手臂之所以能夠占據整個工業自動化產線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。目前國內五金、汽車、摩托等多個行業需要依靠焊接機器人應用生產。為什么焊接機械手能如此受歡迎？（1）穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，效率提高的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。（5）可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。

HC系列四軸工業機器人-產品特性一、HC系列四軸工業機器人結構特性HC系列產品，針對沖壓、搬運領域而**研發設計，其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內的定位，另一個移動關節用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業機器人功能優勢水平多關節沖壓HC系列機器人具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向。珠海4軸機器人生產線解決方案

SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力，現場安裝情況，產品使用要求，周邊環境的要求等。珠海4軸機器人生產線解決方案

重復定位精度指的是工業機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時，也強調其穩定性，而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。華數HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發，實現硬件、電控部份均與設備融為一體，使機器人成為設備的動作執行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合。珠海4軸機器人生產線解決方案

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