華數機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產銷售機器人控制系統、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業(yè)之一。其整機產品的國產化率已經達到80%以上。通過自主研發(fā)，華數機器人攻克了工業(yè)機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項，填補了國內空白。據相關負責人介紹，華數機器人完成了包含直角坐標、水平多關節(jié)、垂直多關節(jié)、教學四大系列的11款產品的研發(fā)、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節(jié)機器人已經成為高新技術產品。四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本，同時提高了產品穩(wěn)定性和潔凈度。天津4軸機器人廠商

四軸沖床機器人機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60％－70％的設備投資成本。湖南水平4軸機器人高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統嗎?它具備哪些特點呢?

近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續(xù)前行，走在“國產替代”的前沿。

四軸機器人優(yōu)勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強：  可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。SCARA 四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

隨著市場對機器人控制系統的降本要求不斷提升，傳統的工業(yè)機器人控制系統越來越難迎合機器人領域的高速發(fā)展。對此，華數SR20系列機器人以新一代驅控一體技術，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機器人搭載的華數III型控制系統，采用行業(yè)**的多**異構SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進的機器人運動控制技術和伺服驅動技術，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包，實現應用的快速適配及使用，應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態(tài)調整精度。上海4軸機器人裝配

在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。天津4軸機器人廠商

Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手，采用手臂關節(jié)運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節(jié)的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用：電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。天津4軸機器人廠商

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