城市感知與決策是實現城市智慧化的首要前提。針對當前的研究進展，分別從基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知、城市時空大數據的管理與分析、面向多層次用戶的智能決策等3方面進行了分析論述，對比分析了當前城市時空信息平臺及應用，在此基礎上，提出了未來智慧城市感知決策面臨的"三高"挑戰，即高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統決策?？臻g信息基礎設施是國家信息基礎的重要組成部分，也是城市智慧化的重要前提。當前我國城市空間信息基礎設施包含導航與位置服務網、地理信息服務網和行業感知網等3大類及10余種子類，當前城市各類空間信息基礎設施正逐步完善，其感知能力、服務標準和應用規范基本可以滿足城市相應領域需求。環境感知器利用化學吸附、電化學反應等信號作為因果關系的化學傳感器應用。智能化環境感知研究

“智慧”環保這一概念源于IBM提出的智慧地球，也稱智能地球，就是把感應器，傳感器等嵌入或裝備到污染源排口、水源地、放射源等各種物體中，并把這些物體普遍連接起來，形成所謂“物聯網"，并將“物聯網”和互聯網整合起來，實現人類社會與物理系統的整合。感知層：利用任何可以隨時隨地感知、測量、捕獲和傳遞信息的設備、系統或流程，實現對環境質量、污染源、生態、輻射等環境因素的“更透徹的感知”；傳輸層：利用環保專網、結合4G網絡、衛星通訊等技術，將個人電子設備、組織和信息系統中存儲的環境信息進行交互和共享，實現“互聯互通”；智慧層：以云計算、虛擬化和高性能計算等技術手段，整合和分析海量的跨地域、跨行業的環境信息，實現海量存儲、實時處理、深度挖掘和模型分析，實現“更深入的智能化”；服務層：利用云服務模式，建立面向對象的業務應用系統和信息服務門戶，為環境質量、污染防治、生態保護、輻射管理等業務提供“更智慧的決策”。智能化環境感知研究環境感知系統配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15 min。

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務?；诋愘|任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。

移動群智感知關注的主要科學問題是：1、如何合理選擇和協同泛在、互補的群體感知能力實現高質量感知；2、如何高效處理和融合低質、冗余的群體感知數據實現準確理解。無線感知的基本原理是：環境中傳播的無線信號, 會由于感知目標（人或物）的存在而產生反射、衍射、散射等現象，使得接收設備所接收信號（即回波信號）的振幅、相位等特征發生變化，通過檢測和分析信號的變化特征，便可推斷感知目標的位置、狀態等信息，達成感知之目的。環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網融合，人們的生活方式、 工作習慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環境以及房屋結構等傳統條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀家居生活方式的發展方向。工作意見中強調:整合基層資源、強化基礎工作，強化城鄉社區自治和服務功能，健全新型社區管理和服務體制。 目前，隨著物聯網技術的迅速發展，我國的社區信息化環境感知服務建設正在進入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區的建設得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產開發商則希望通過智慧社區的建設獲得賣點、高的性價比、以及新的業務增長點等。智慧垃圾桶實現設備定位、滿溢監測、智能稱重、掃碼開門等環境感知功能。協同式環境感知研究平臺

智慧噴灌區域需配置土壤溫濕度傳感器等環境感知傳感器，隨時隨地查看植物的需水情況。智能化環境感知研究

在城市公共設施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設中發揮著重要的作用，但也面臨著不同系統終端的接口不同、協議各異，造成數據難接入、集成建設難統一。監測城市部件的傳感器設備通過OpenHarmony系統，以智慧燈桿為載體，則可以讓設備在近端實現互聯互通、業務協同。在城市公共服務方面，智慧停車系統基于OpenHarmony分布式軟總線技術，實現連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設備，打通信息孤島，實現城市智能停車、場內引導、路內停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監測、智慧環保、智慧網格、城市基礎設施結構健康監測、不可移動文物自然災害風險監測、高通拋物監測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環境升級。智能化環境感知研究

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