在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內六角扳手的原理，實現輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到理想的力傳遞。 為此，機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態，從而產生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產，也就是說不同的產品系列是以未經排序的順序出現的。 為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關數據借助于 ExploRob 圖像處理系統，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著，后軸離開涂漆室。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統集成之后才能為終端客戶所用。河南系統集成服務

廣州軍團：達意隆、萬世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設機器、盛研、艾芳科、遠能、普華靈動、井源等。 為推動智能裝備產業發展，廣州市已明確將機器人和智能裝備產業作為重點發展產業。去年4月，廣州印發《關于推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》，提出到2020年要培育形成千億元的以工業機器人為的智能裝備產業集群，并在研發、采購等環節提供資金支持。在日前印發的《廣州市工業轉型升級攻堅戰三年行動實施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，廣州將安排30億元財政資金支持工業轉型升級，其中，7億元支持機器人及智能裝備產業發展，重點支持機器人零部件攻關、整機造、系統集成及示范應用。河南系統集成服務截至2014年9月，中國機器人相關企業428家，其中系統集成商就占88%。

機器人系統集成商作為中國機器人市場上的主力軍，普遍規模較小，年產值不高，面臨強大的競爭壓力。根據GGII的數據顯示，截至2014年9月，中國機器人相關企業428家，其中系統集成商就占88%，并且從相關市場數據來看，現階段國集成商規模都不大，銷售收入1個億以下的企業占大部分，能做到5個億的就是行業的佼佼者，10個億以上的全國圍屈指可數。關注工業機器人集成系統精彩行業咨詢，關注南京明匠，南京明匠是一家專注于工業機器人系統集成的企業，歡迎致電聯系！

由于國內絕大部分的生產企業沒有能力去對現有傳統生產線進行自動化改造，在工業機器人生產商和應用企業之間有一個很重要的角色——工業機器人系統集成商，集成商可根據客戶需求提供成套的機器人自動化生產線或工作站。工業機器人系統的集成如何做？實施工作流程大致是：方案設計—機械設計制造—電氣設計—現場安裝—調試生產。機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關鍵所在。?關注工業機器人集成系統精彩行業咨詢，關注南京明匠，南京明匠是一家專注于工業機器人系統集成的企業，歡迎致電聯系！機器人本體制造有一定的技術壁壘，所以集成商從事機器人本體制造有一定的難度。

不過，系統集成想做規模并不容易。首先，系統集成企業的工作模式是非標準化的。從銷售人員拿訂單到項目工程師根據訂單要求進行方案設計，再到安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試，交給客戶使用，不同行業的項目都會有其特殊性，很難完全復。如果專注于某個領域，可以獲得較的行業壁壘，然而，這個壁壘也使系統集成企業很難跨行業去擴張，因此其規模也很難上去。另外，系統集成企業常常會面臨墊資的壓力。系統集成企業付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核拿到30%，發貨拿到30%，安裝調試完畢拿到30%，10%為質保金。按照這種付款方式，系統集成企業通常需要墊資，如果幾個項目一起做，或者單個項目金額很，系統集成企業也常常面臨資金壓力，從而限其規模的擴張。現在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化，未來系統集成項目的標準化程度有望達到75%左右。四川系統集成零件

液壓驅動系統運動平穩，且負載能力大，對于重載搬運和零件加工的機器人，采用液壓驅動比較合理。河南系統集成服務

隨著系統集成市場的規范化、zhuan用化的發展，系統集成商將趨于以下三個方向發展。產品技術服務型：以原始廠商的產品為中心，對項目具體技術實現方案的某一功能部分提供技術實現方案和服務，即產品系統集成。系統咨詢型：對客戶系統項目提供咨詢（項目可行性評估、項目投資評估、應用系統模式、具體技術解決方案）。如有可能承接該項目，則負責對產品技術服務型和應用產品開發型的系統集成商進行項目實現招標、并負責項目管理（承包和分包）。應用產品開發型：表現在與用戶合作共同規劃設計應用系統模型，與用戶共同完成應用軟件系統的設計開發，對行業知識和關鍵技術具有大量的積累，具有一批懂行業知識又懂計算機系統的兩棲專業人員。為用戶提供quan面系統解決方案，完成*終的系統集成。以當前系統集成市場的結果看，用戶均看中應用產品開發型的系統集成商。能夠提供組織合理，管理有效，技術有保障的系統集成是成功的關鍵。了解更多行業新聞，請關注南京明匠智能系統有限公司。河南系統集成服務

南京明匠智能系統有限公司總部位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1，是一家智能系統技術推廣、銷售；企業管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司。南京明匠智能深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。南京明匠智能創始人渠敬森，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。