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布了全新一代攪拌摩擦焊機(jī)器人工作站（型號(hào)：H1K500），并于同期在全球市場上市銷售。本次萬洲焊接發(fā)布的H系，是繼M系和S系之的又一扛鼎之作，相比市面上的同類產(chǎn)品具有更多的技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊技術(shù)的又一次飛躍。攪拌摩擦焊是一種新型的效環(huán)保固相焊接工藝，相比傳統(tǒng)的熔化焊接技術(shù)，具有熱輸入小、變形小、焊接強(qiáng)度、無裂紋氣孔等特點(diǎn)。在焊接過程中無煙塵、弧光及飛濺等，也不需要保護(hù)氣體和焊絲，是一種綠色環(huán)保的焊接工藝。適合有色金屬，如鋁、鎂、銅、鈦等同種和異種材料焊接，并且在焊接效率和成本上都具有無法比擬的優(yōu)勢，為產(chǎn)品輕量化造提供更多的焊接解決方案。 隨著新能源汽車、電力電子、5G通訊、軌道交通、航...

汽車行李架機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變...

汽車A柱機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)工作站是以一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)控、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業(yè)，多個(gè)可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統(tǒng)可控砂帶轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力，自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。自動(dòng)位置補(bǔ)償功能，在磨削過程中，可自動(dòng)探測接觸輪的磨損情況，自動(dòng)調(diào)整接觸輪的位置，從而補(bǔ)償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報(bào)警功能，有效杜絕砂帶斷裂機(jī)器人空轉(zhuǎn)帶來的危險(xiǎn)與時(shí)間浪費(fèi)，提供自動(dòng)離線編程軟件，減少編程時(shí)間。 智能機(jī)器人管道自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及夾具、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊縫激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控系統(tǒng)所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測和糾正偏差等功能，能夠在焊...

北汽（菲亞特）汽車有限公司三期ABB機(jī)器人系統(tǒng)配置、安裝、調(diào)試、現(xiàn)場管理。 系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時(shí)根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。 圖中說明的是：在signal中進(jìn)行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進(jìn)行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進(jìn)行弧焊軟...

3D視覺機(jī)器人涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。南京明匠智能系統(tǒng)集成，是一家做工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的企業(yè)，為廣大客戶群體提供專業(yè)服務(wù)！浙江工作站工作站本方案專門針對(duì)客戶流水線半自動(dòng)化焊接件定制。使...

ABB焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 焊接工作站： abb機(jī)器人工作站 1、工業(yè)機(jī)器人——采用ABB機(jī)器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列; 2、焊接電源——可根據(jù)焊接件需求實(shí)際來選： 國產(chǎn)：麥格米特、奧太、東升等 日系：松下、OTC等 歐美系：福尼斯、肯比、林肯等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下根據(jù)工件來確定非標(biāo)工裝臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) ABB機(jī)器人 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備（根據(jù)工件來非標(biāo)設(shè)計(jì)加工）。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作...

汽車行李架機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變...

1.ABB機(jī)器人焊接工作站主要有以下優(yōu)點(diǎn)： ⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； ⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作； ⑷降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求； ⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可）， 減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了的應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊或非熔化極氣體保護(hù)焊方法。 ABB焊接機(jī)器人設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。 自動(dòng)化焊接機(jī)器人及多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，...

箱體自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站整個(gè)工作站使用三臺(tái)設(shè)備分別為：新時(shí)達(dá)重型搬運(yùn)機(jī)器人SR275、L型兩軸變位機(jī)、新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SR18L8（該機(jī)器人專為焊接設(shè)計(jì)，工作空間可達(dá)1916mm，特別適合用于較型的工件的自動(dòng)焊接）。 SR275負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料，將來料保險(xiǎn)箱（110kg左右，q235鋼板，3mm厚）快速準(zhǔn)確碼放于雙軸變位機(jī)，變位機(jī)自動(dòng)夾具收到信號(hào)自動(dòng)夾緊，SR18L8焊接機(jī)器人對(duì)柜體完成自動(dòng)焊接。 焊接開始前，通過焊絲尋位，糾正來料焊縫誤差，修正焊接軌跡。焊接過程中，SR18L8(6軸焊接機(jī)器人)和2軸變位機(jī)一起通過控器控，實(shí)現(xiàn)8軸聯(lián)動(dòng)，保證待焊接工件的焊接點(diǎn)實(shí)時(shí)處...

汽車左門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

汽車縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置，以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，存儲(chǔ)，裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)?？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下： 1、機(jī)器人系統(tǒng)（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產(chǎn)品） 3、機(jī)器人底座 4、運(yùn)輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等南京明匠二手機(jī)器人服務(wù)，為您節(jié)約成本，可提供機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。上海機(jī)器人智能弧焊工作站三、激光MIG復(fù)...

本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對(duì)和機(jī)械手自動(dòng)化焊接。要求組對(duì)精度需在±0.5mm之內(nèi)，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對(duì)和裝夾，機(jī)器人開始焊接，在機(jī)器人焊接過程中工作人員進(jìn)行二工位的組對(duì)裝夾，機(jī)器人完成一工位的焊接任務(wù)開始進(jìn)行第二工位的焊接，同時(shí)工作人員要將一工位的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)依次循環(huán)。一、工件技術(shù)資料 適應(yīng)工件規(guī)格及工件照片： 工件材質(zhì)：不銹鋼201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對(duì)：工作臺(tái)上組對(duì)，組對(duì)精度±0.5mm 以內(nèi)。 焊接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。 編程：現(xiàn)場示教。 焊縫形...

汽車行李架機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變...

汽車頂蓋機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

換色功能修正 ABB噴涂機(jī)器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車型，并根據(jù)輸入的顏色自動(dòng)完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動(dòng)化。 現(xiàn)推出ABB噴涂機(jī)器人培訓(xùn)課程，安排如下： 噴涂機(jī)器人基本知識(shí)和仿真軟件使用 （上午：ABB噴涂機(jī)器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備） （下午：ABB 機(jī)器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用） 第二天機(jī)器人示教器及手動(dòng)操作 （上午：示教器基本操作） （下午：機(jī)器人手動(dòng)操作） 第三天噴涂機(jī)器人基本程序編寫 （上午：噴涂機(jī)器人程序編寫與調(diào)試） （下午：噴涂機(jī)器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實(shí)訓(xùn)）工業(yè)機(jī)器人，就找南京明匠！機(jī)器人智能焊接工作站設(shè)計(jì)...

汽車B柱機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

3D視覺機(jī)器人激光焊工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。后蓋機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人焊接工作站調(diào)試本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對(duì)和機(jī)械手自動(dòng)化焊接。要求...

汽車頂蓋機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。 庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的主要用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。天窗機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)...

汽車B柱機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位...

機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場合需設(shè)計(jì)機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點(diǎn)的不同存在著較差異。 (1)設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝; (2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件; (3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求; (4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn); (5)各設(shè)備及控系統(tǒng)應(yīng)具...

協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配 通過 KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過 KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信 通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間...

汽車側(cè)圍內(nèi)板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)...

隨著智能造進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中，替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機(jī)器人工作站有：弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。 機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)主要來自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或意外啟動(dòng)對(duì)人員造成的傷害，需要采用合適的機(jī)械安全措施來降風(fēng)險(xiǎn)，防止意外事故的發(fā)生。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，是一家致力于機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的企業(yè)，為中小企業(yè)降低成本，提高生產(chǎn)效率。上海工作站誠信為本3D視覺檢測汽車蓋智能涂膠工作站的特點(diǎn)：...

3D視覺機(jī)器人螺柱焊工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人提高生產(chǎn)效率；浙江工作站廠家供應(yīng)汽車行業(yè)對(duì)供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是開發(fā)使用庫卡機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解 決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。此外...

隨著智能造進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中，替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機(jī)器人工作站有：弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。 機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)主要來自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或意外啟動(dòng)對(duì)人員造成的傷害，需要采用合適的機(jī)械安全措施來降風(fēng)險(xiǎn)，防止意外事故的發(fā)生。南京明匠專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場。江西工作站解決方案底盤件機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑...

3D視覺檢測汽車底板智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。后蓋機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。天津工作站供應(yīng)商汽車前地板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件...

焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，以專業(yè)技術(shù)，滿足客戶需求；**服務(wù)，提高客戶滿意度。浙江工作站解決方案A...