汽車B柱機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱:底盤主體(兩種規格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質:普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術參數1)鋼板材質:普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接:本案設備執行機構(機械手)控焊槍動作。編 程:現場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。河南工作站應用
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協作機器人,借助 KUKA.RoboTeam 可實現在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配 通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數據通信 通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信 通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統,以防惡意軟件 機器人的擴展監控和設備安全保障可根據實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監控功能來實現 通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現 KUKA 系統軟件的專業知識保護
KR 6-2型焊接機器人靈活性展示 KR 6-2型焊接機器人擁有極高的靈活性 裝在工作臺上的 KR 6-2 型庫卡機器人擁有 6 kg 的低負載能力和 1600 mm 的作用半徑,因此非常適合 標準氣體保護焊任務。憑借機械手的修長設計,這款機器人的干擾輪廓極小并且活動自由度非常大。焊接專 業機器人可毫不費力地到達工件上所有需要焊接的位置。機器人 KR 210 R2700 extra 在執行點焊時以精度 高、 速度快的優點令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列機器人一樣,它以極小的空間需求以及豐富多樣 的用途脫穎而出。210 kg 的負載能力和 2926 mm 的作用范圍使這款機器人恰好可在一個通用單元中輕松 執行點焊。 高度靈活的解決方案應付頻繁更改的任務 這個單元為客戶提供了各種應用可能性,以整合各種不同的焊接作業,甚至還可以 結合其他機器人作業。由于這個單元可以根據新工件的要求非常快速簡單地進行 調整,所以即使處理尤其小批量生產和原型制造的任務,其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。機器人工作站,南京明匠提供工業機器人維修保養服務。
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機器人準確地完成工序并進行自行監控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉 180 度,以在下一個步驟中為其下側涂上密封膠。然后通過調節力矩將螺桿的一側旋 入螺母中。由這兩個部件螺母和螺桿形成一個組裝好的部件。*后一個步驟插入墊 圈。為此機器人夾取墊圈并且使其通過螺桿向下滑到螺母上。只需幾個步驟,固定裝 置中就產生了完工的螺紋栓。機器人通過照相設備可自行監控該產品。幾秒鐘內就能 檢查工作的精度并且區分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓,使其*終位置處于硬化裝置中。 河南工作站應用
南京明匠智能系統有限公司位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司自成立以來,以質量為發展,讓匠心彌散在每個細節,公司旗下機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業設備多年,有著創新的設計、強大的技術,還有一批專業化的隊伍,確保為客戶提供良好的產品及服務。在社會各界的鼎力支持下,持續創新,不斷鑄造***服務體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。