汽車翼子板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 天窗機(jī)器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。工作站標(biāo)準(zhǔn)
安川焊接工作站租賃 MA1440 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站租售 追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載:6Kg 動(dòng)態(tài)范圍:1440mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍 新型結(jié)構(gòu),提升易用性 機(jī)器人型號(hào) MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質(zhì)量 6kg 垂直伸長(zhǎng)度 2511mm 水平伸長(zhǎng)度 1440mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -175° ~ +240° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°工作站標(biāo)準(zhǔn)右翼子板燈機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式,考慮到底板和四個(gè)銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率,在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí),決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備,而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位,同時(shí)為提焊接效率,焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式,H型布置方式,如圖2所示,即機(jī)器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺(tái)之間,工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進(jìn)行作業(yè),保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。
汽車頂蓋機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 右前門器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司給大家介紹關(guān)于機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)原則:由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。(1)設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象,擬定較合理的作業(yè)工藝;(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn);(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置;(6)便于維護(hù)修理;(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;(8)工作站便于組線;(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了,便于操作和人工干預(yù);(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,快速投產(chǎn)。這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要,簡(jiǎn)單地說就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。如有相關(guān)需求歡迎致電咨詢。機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。上海工作站聯(lián)系人
左側(cè)圍機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。工作站標(biāo)準(zhǔn)
3D視覺機(jī)器人上下料工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。工作站標(biāo)準(zhǔn)
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。南京明匠智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。