工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過程中，可以歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。日本模式：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)you質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；歐洲模式：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成；美國模式：采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的wai圍設(shè)備，完成交鑰匙工程中國與美國類似，機(jī)器人公司集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，關(guān)注南京明匠！如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；上海ABB系統(tǒng)集成

在傳統(tǒng)的機(jī)床上下料應(yīng)用場景中，由于傳統(tǒng)方案是中每一臺機(jī)床、每一個IO信號都需要與機(jī)器人電柜相連，導(dǎo)致現(xiàn)場布線多且雜亂，施工量，容易出錯；同時存在抗干擾能力差、機(jī)床IO不夠等問題。 卡諾普機(jī)床上下料方案通過CAN總線與遠(yuǎn)程模塊通訊抗干擾能力強(qiáng)，利用模塊就近與機(jī)床信號轉(zhuǎn)接，接線簡單方便，省時少力，便于用戶安裝與維護(hù)。卡諾普機(jī)床上下料解決方案具有產(chǎn)品種類豐富、安裝簡單、編程簡單與嚴(yán)密、維護(hù)便捷、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，同時可結(jié)合3D智能視覺實(shí)現(xiàn)多品種小批量的階運(yùn)用，并且通過網(wǎng)絡(luò)與工廠管理系統(tǒng)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，并終建成智能車間。南京智能系統(tǒng)集成南京明匠機(jī)器人打磨工作站，通過打磨機(jī)器人與打磨機(jī)器協(xié)同工作，完成工件毛邊處理。

COMAU為汽車、飛機(jī)造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為客戶提供完整的工程解決方案。據(jù)悉，COMAU已在中國已經(jīng)裝配了過100條汽車白車身線。 COMAU新推出的SMART5 NJ4 90-2.2機(jī)器人，相對上一代產(chǎn)品更加緊湊和輕便，且完美集成了COMAU緊湊型點(diǎn)焊槍，從機(jī)器人底座到焊槍無任何外部線纜—— 焊接線纜完全集成在機(jī)器人本體內(nèi)。同時由SMART NJ4 90-2.2機(jī)器人及焊槍所構(gòu)成的汽車點(diǎn)焊包更加節(jié)能，成本更，且能保證更的生產(chǎn)效率。

目前多數(shù)國內(nèi)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競爭激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，定符合生產(chǎn)需求的解決方案。 系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會有其特殊性，很難完全復(fù)。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，但這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，其規(guī)模也很難上去。盡管存在諸多障礙，近年來國內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國際機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、銳馳機(jī)器人、徠斯等。機(jī)器人系統(tǒng)集成的增量機(jī)會在于一般工業(yè)。

不過，系統(tǒng)集成想做規(guī)模并不容易。首先，系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的。從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會有其特殊性，很難完全復(fù)。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，然而，這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，因此其規(guī)模也很難上去。另外，系統(tǒng)集成企業(yè)常常會面臨墊資的壓力。系統(tǒng)集成企業(yè)付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核拿到30%，發(fā)貨拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，10%為質(zhì)保金。按照這種付款方式，系統(tǒng)集成企業(yè)通常需要墊資，如果幾個項(xiàng)目一起做，或者單個項(xiàng)目金額很，系統(tǒng)集成企業(yè)也常常面臨資金壓力，從而限其規(guī)模的擴(kuò)張。系統(tǒng)集成商一是選對賽道。無錫系統(tǒng)集成調(diào)試

比較成熟或者做的比較大的機(jī)器人本體廠商應(yīng)該將集成業(yè)務(wù)剝離出來。上海ABB系統(tǒng)集成

近一段時期，中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對外貿(mào)易發(fā)展，機(jī)械行業(yè)銷售企業(yè)通過多種渠道加強(qiáng)深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作，并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念，不僅對機(jī)械制造業(yè)也提出了明確要求，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站裝備；同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。隨著有限責(zé)任公司（自然）產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨，工程機(jī)械也不例外。我國是全球極大的智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。生產(chǎn)國和出口國，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。是我國國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國纖維加工量占世界總量的50%以上，智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。上海ABB系統(tǒng)集成

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。