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來源: 發(fā)布時間:2022-06-04

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裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的he xin設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司機器人裝配工作站,歡迎來電咨詢!

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工業(yè)機器人的特點如下:(1)自動化輸送線:將產(chǎn)品自動輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設(shè)有電機過載保護(hù),驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運行可靠。(2)機器人系統(tǒng):通過機器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng):自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送,同時能夠?qū)崟r對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng):南京明匠根據(jù)客戶需求定制的控制系統(tǒng),不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可追溯的特點,系統(tǒng)采用優(yōu)良文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備,快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng):測試終產(chǎn)品性能指標(biāo),將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理,能夠接受車間生產(chǎn)計劃,自動分配務(wù),完成自動化生產(chǎn)。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機器人系統(tǒng)集成服務(wù),歡迎咨詢!山東工作站工作站

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