接合技術中的工藝專有技術 不僅在混合動力汽車的冷卻系統中，而且在純電動汽車的蓄電池外殼的生產中，該技術也被越來越多地使用。在此，外殼占據底板的很大面積，并且通常位于車軸之間。到目前為止，一些制造商單獨安裝蓄電池外殼。與此相反，更新的方案包括集成有汽車蓄電池外殼的結構組件。該結構需要非常堅硬。為此有兩種辦法：與鋁板制成的底板焊在一起的帶橫臂的框架型材，或者由焊接在一起的雙壁擠壓型材制成的底板。 在前部和后部區域連接到蓄電池外殼上時，已經零星地使用了鋁制壓鑄部件 – 前提是對蓄電池外殼的接合技術有很高的要求。在此，KUKA 再次以其工藝專有技術發揮了作用。因為攪拌摩擦焊對于這些要求是非常理想的。然而在設計部件和生產設備時，需要注意一些特點，例如高過程力和可橋接間隙尺寸。作為系統集成商要有自己的接單標準。工程系統集成

佛山軍團：嘉騰機器人、利迅達機器人 、新鵬機器人、新景機械設備、三水盈捷精密機械等。 佛山2014年完成工業技術改造投資278.56億元，增長23.7%，投資額在全省排名。2015年，定出臺了關于推動新一輪技術改造促進轉型升級、技改創新項目風險補償基金管理、“百企智能造提升工程”、扶持企業推進“機器人應用”等政策，安排技改專項資金24億元支持企業技術改造，促進工業提質增效。佛山新技術企業從2011年的500家增加至2014年的618家，總數位于廣東省第四位，次于深圳、廣州和東莞，其中，產值億元的有317家，5億元的有115家。佛山打造珠江西岸先進裝備造產業帶，以“工作母機”為主攻方向，積極建設萬億規模先進裝備造業產業基地，先引進了北汽福田、南車軌道、廣東集成芯片研發與產業培育中心、浪潮云計算中心等一批現代裝備造及生產產業項目。近年機器人產業發展迅猛，佛山的車間體上需要工業機器人2萬多臺套，目前工業企業每年需求量概增長40%。到今年6月底，佛山機器人的應用才是3000臺套。到6月底，佛山市內機器人生產、應用、服務的企業概是100家。浙江系統集成設備制造機器人系統集成空間巨大。

在車身制造部門（即所謂的白車身），生產三種車型的基本框架：在此，側圍板和車頂被接合并焊接到底板上，然后是發動機罩、后備箱蓋和車門等加裝件。通過使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型號的 KUKA 機器人，白車身主要以全自動方式生產。 為了在這個生產階段內實現順暢的設備互聯，梅賽德斯-奔馳公司將任務委托給自動化**　KUKA。“作為總承包商，我們具有計劃整個工藝步驟和流程所必需的工程設計知識，并且能夠成功地實施包括所有作業的復雜項目，”Michael Jürgens　如此解釋說。在 KUKA 團隊開發出無人運輸系統的安全方案，以及計劃和模擬了靈活的設備互聯（使用了大約 100 臺無人運輸車，AGV）之后，KUKA　協調并成功實施了　AGVS（無人運輸系統）。

IGM長期以來專注于機器人焊接技術，21世紀初，IGM先開發了基于PC的新一代機器人、IGM離線編程系統及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接機器人已被應用于造挖掘機，鐵路貨車和機車，用于鍋爐造，龍門起重機的構造以及橋梁建造和造船。 IGM的RTE 400焊接機器人，采用K6編程示教器和基于離線教學系統的編程技術，由于的軸向幾何形狀和焊槍在腕軸上的固定，實現了空心軸，工作區域，焊縫位置焊接完美，同時所有電纜均使用空心軸位于機器人手臂內。全球工業機器人集成從應用角度看“搬運”占比較高。

綠色技術的焊接 該工藝特別適用于與各種鋁合金和其他低熔點有色金屬的高質量接合過程。在攪拌摩擦焊接時，旋轉的工具沿著工件的連接區域移動，從而在牢固夾緊的接合部件之間產生摩擦熱 – 這是一種比傳統工藝更堅固和更能承載的連接。根據工件設計，焊縫被實現為波浪形或縫合接縫作為重疊焊縫。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊縫示例 附加優勢：該工藝低排放，能耗低。不需要預處理待接合的工件。因此，攪拌摩擦焊也被稱為綠色技術。系統集成商還應該在研發、采購、組裝、測試等環節，細化流程嚴苛執行。江西系統集成解決方案

機器人集成是一項客戶定制化要求較高的工作。工程系統集成

注塑機器人單元完成費時的加工過程 機器人與機床以及注塑機之間的合作提供了巨大的潛力。得益于六根軸，KR AGILUS 非常靈活，即使是復雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機機器人取下注塑餐具成品并輸送到視覺系統進行檢查。因為工件仍然非常熱，因此會先放下進行冷卻。在冷卻后機器人再次抓起工件并去除澆口。KUKA 機器人為此配備了 3D 打印的抓爪。flexobot 自動化解決方案擴大了垂直整合范圍 Matthias Gindele 對生產結果非常滿意：“借助注塑機器人單元，我們在注塑機加工之后實現了高度的垂直整合。這個例子說明了我們如何全自動實現高度復雜的任務。”由此 Gindele 也獲得了靈活性，因為通過機器人單元可以實現不同的項目。flexobot 自動化解決方案也非常適合小批量生產。工程系統集成

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