隨著國產機器人的加速崛起，工業機器人的主要部件已經開始國產化，這就意味著機器人在不久的將來會批量化生產，并且成本幅降，相比于進口機器人花哨和樣式繁多，國產機器人更注重實用性，如點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機器人，減小工人勞動強度，有效代替人工完成一些難度，危險性的體力勞動，也為企業降人工成本，堅決招工難的問題。其中應用較多的當屬碼垛機器人，1、結構設計精巧、零配件少、故障率、可靠性，維修保養方便； 2、可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要； 3、示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求； 4、自動控，可重復編程，運動均按程序運行； 5、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 6、可靠性，速度，精度。 7、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。 8、機器人站立穩固平穩．便于旋轉移動。 9、驅動電機、減速傳動結構下置減小手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速．快速運動。 10、關節式結構，電纜通過手臂手臂內部布置只在關節處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。提高生產產量，請聯系南京明匠，為您提供專屬服務。南京機器人中心

平面關節型機器人又稱為SCARA型機器人SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。具有精度，有較動作范圍，坐標計算簡單，結構輕便，響應速度快，但是負載較小，主要用于電子、分揀等領域。 并聯機器人又稱DELTA機器人屬于速、輕載的并聯機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本、效率等特點，正在市場上被應用。 串聯機器人，擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 東北機器人切割機器人化機械開始興起，南京明匠緊隨時代發展腳步。

有負載、范圍轉移功能的型空間站機械臂，能實現自動分揀、識別、裝配的智能機器人，可遠程精密操作并為患者進行微創手術的手術機器人，在1000攝氏度溫環境中仍可持續工作的消防機器人……在不久前舉辦的2021機器人會上，各式各樣的機器人紛紛亮相。如今，機器人的形態和功能不斷發生變化，改變著我們的生產和生活方式，也描摹出機器人產業的廣闊前景。 機器人研發、造、應用是衡量一個國家科技創新和造業水平的重要標志。工業機器人在一些模塊化、重復性、精細化環節具有獨特優勢，還可以在溫、溫、有毒等危險環境中工作，不提了生產效率、降了人力成本，也推動行業信息化、智能化水平不斷提升。近年來，我國工業機器人規模迅速增長，已在47個行業類、129個行業中類得到應用。今年前8月，國內工業機器人產量同比增長63.9%，成為我國造業企業數字化、智能化轉型提速的縮影。

雖然自動化繼續改善造過程的各個方面，但人機協作的增加將在 2022 年繼續。 讓機器人和人類在共享空間工作，在執行任務時提供了更的協同作用，機器人學習實時響應人類的動作。這種安全共存可以在人類可能需要為機器帶來新材料、更改其程序或檢查新系統運行的環境中看到。 組合方法還允許更靈活的工廠流程，讓機器人完成單調、重復的任務，讓人類提供必要的即興和變化。 更智能的機器人對人類來說也更安全。這些機器人可以感知人類何時在附近并相應地調整路線或采取行動防止碰撞或其他安全隱患。南京明匠，是一家集系統集成、服務為一體的集成商，可為客戶定制機器人方案。

多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控系統實現對其的驅動及編程控，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。機械結構向模塊化可重構化發展。安徽KUKA機器人

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熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理的溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由于鍛造是溫濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控系統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提加工效率，提升系統的安全性。南京機器人中心

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