日本模式是機器人造廠商以開發新型機器人和批量生產產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計造各行業所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程。 歐洲模式是機器人的生產和用戶所需要的系統設計造，全部由機器人造廠商自己完成。美國模式則是采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產普通的工業機器人，企業需要時機器人通常由工程公司進口，再自行設計、造配套的設備，完成交鑰匙工程。 目前中國工業機器人產業化的模式與美國接近，即本身生產的機器人較少，眾多企業集中于機器人系統集成這一塊。這是由于工業機器人關鍵零部件的技術主要掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中、機器人本體生產成本過所致。“目前概有95%的公司在做系統集成，主要原因是利潤率比較，收取方案費和服務費。”南京明匠智能系統有限公司，是一家專業從事工業機器人系統集成的企業。山東系統集成用途

綠色技術的焊接 該工藝特別適用于與各種鋁合金和其他低熔點有色金屬的高質量接合過程。在攪拌摩擦焊接時，旋轉的工具沿著工件的連接區域移動，從而在牢固夾緊的接合部件之間產生摩擦熱 – 這是一種比傳統工藝更堅固和更能承載的連接。根據工件設計，焊縫被實現為波浪形或縫合接縫作為重疊焊縫。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊縫示例 附加優勢：該工藝低排放，能耗低。不需要預處理待接合的工件。因此，攪拌摩擦焊也被稱為綠色技術。無錫發那科系統集成負責工業機器人應用二次開發和周邊自動化配套設備的集成，是工業機器人自動化應用的重要組成。

▌KUKA（庫卡） KUKA總部位于德國南部城市奧格斯堡，是全球的機器人、自動化設備及解決方案的供應商，是德國致力于工業生產流程數字化的企業之一，是國際工業機器人巨頭之一，其機器人種類齊全，幾乎涵蓋了所有負載范圍和類型。 2022年3月，美的公告擬以84.77歐元/股的價格收購KUKA剩余的股權，本次收購完成，庫卡將成為美的全資控股的境外子公司，并從法蘭克福交易所退市。 在焊接領域，KUKA擁有完善的焊接軟件產品。KUKA.Sim可以在虛擬環境中進行編程；UKA.ArcSense可以分析實際的焊接參數，自動補償熱變形或工件不精確等誤差；KUKA.TouchSense使庫卡機器人能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件；KUKA.SeamTech Finding軟件使用捕獲的零件幾何形狀來速計算零件、接縫或單個路徑點的線性和/或旋轉偏移量。

IGM長期以來專注于機器人焊接技術，21世紀初，IGM先開發了基于PC的新一代機器人、IGM離線編程系統及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接機器人已被應用于造挖掘機，鐵路貨車和機車，用于鍋爐造，龍門起重機的構造以及橋梁建造和造船。 IGM的RTE 400焊接機器人，采用K6編程示教器和基于離線教學系統的編程技術，由于的軸向幾何形狀和焊槍在腕軸上的固定，實現了空心軸，工作區域，焊縫位置焊接完美，同時所有電纜均使用空心軸位于機器人手臂內。系統集成商一是選對賽道。

機器人本體是機器人產業發展的基礎，而下游系統集成則是機器人商業化、規模普及的關鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統集成之才能為終端客戶所用。系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業機器人軟件系統開發和集成，是工業機器人自動作業的重要構成。在我國，系統集成商多是從機器人品牌商購買本體，再根據不同行業或客戶的需求，定符合生產需求的解決方案。系統集成想從小做規模并不容易。系統集成企業的工作模式是非標準化的，從銷售人員拿訂單到項目工程師根據訂單要求進行方案設計，再到安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試，交給客戶使用，不同行業的項目都會有其特殊性，很難完全復。系統集成嘉騰機器人、利迅達機器人 、新鵬機器人、新景機械設備、三水盈捷精密機械等。蘇州南京明匠系統集成

根據驅動源的不同，驅動系統可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來應用的綜合系統。山東系統集成用途

接合技術中的工藝專有技術 不僅在混合動力汽車的冷卻系統中，而且在純電動汽車的蓄電池外殼的生產中，該技術也被越來越多地使用。在此，外殼占據底板的很大面積，并且通常位于車軸之間。到目前為止，一些制造商單獨安裝蓄電池外殼。與此相反，更新的方案包括集成有汽車蓄電池外殼的結構組件。該結構需要非常堅硬。為此有兩種辦法：與鋁板制成的底板焊在一起的帶橫臂的框架型材，或者由焊接在一起的雙壁擠壓型材制成的底板。 在前部和后部區域連接到蓄電池外殼上時，已經零星地使用了鋁制壓鑄部件 – 前提是對蓄電池外殼的接合技術有很高的要求。在此，KUKA 再次以其工藝專有技術發揮了作用。因為攪拌摩擦焊對于這些要求是非常理想的。然而在設計部件和生產設備時，需要注意一些特點，例如高過程力和可橋接間隙尺寸。山東系統集成用途

南京明匠智能系統有限公司位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于機械及行業設備行業的發展。在社會各界的鼎力支持下，持續創新，不斷鑄造***服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。