針對(duì)其農(nóng)用產(chǎn)品的焊接，Horsch 公司一直在尋找可夾緊且能夠接觸到產(chǎn)品部件的解決方案，以便使整個(gè)焊接工藝過(guò)程能夠全自動(dòng)化運(yùn)行。這應(yīng)實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中的更高產(chǎn)量和質(zhì)量。 通過(guò)使用兩個(gè)庫(kù)卡焊接機(jī)器人，Horsch 公司可將生產(chǎn)時(shí)間減半。庫(kù)卡機(jī)器人在兩個(gè)工作站該機(jī)器人焊接設(shè)備為裝備兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的雙工位設(shè)備，它們均掛裝在 C 基架龍門(mén) 上。兩個(gè)系統(tǒng)均可在一個(gè)地面導(dǎo)向裝置上移動(dòng)，并裝備了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)/擺動(dòng)/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長(zhǎng)度均為 5 米。此外，可承受的部件重量*大 4500 kg。為了確保能夠達(dá)到穩(wěn)定的高應(yīng)用質(zhì)量，工具中心點(diǎn)（Tool Center Point）測(cè)量（縮 寫(xiě)：TCP 測(cè)量）自動(dòng)進(jìn)行。左后門(mén)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

3D視覺(jué)檢測(cè)汽車側(cè)圍外板智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。泰州機(jī)器人智能焊接工作站人工太慢？效率太低？危險(xiǎn)系數(shù)太高？想要提高生產(chǎn)效率，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配 通過(guò) KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過(guò) KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信 通過(guò)防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過(guò)工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來(lái)實(shí)現(xiàn) 通過(guò)使用 KUKA.EncryptionTool 進(jìn)行功能模塊加密來(lái)實(shí)現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識(shí)保護(hù)

機(jī)器人準(zhǔn)確地完成工序并進(jìn)行自行監(jiān)控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉(zhuǎn) 180 度，以在下一個(gè)步驟中為其下側(cè)涂上密封膠。然后通過(guò)調(diào)節(jié)力矩將螺桿的一側(cè)旋 入螺母中。由這兩個(gè)部件螺母和螺桿形成一個(gè)組裝好的部件。*后一個(gè)步驟插入墊 圈。為此機(jī)器人夾取墊圈并且使其通過(guò)螺桿向下滑到螺母上。只需幾個(gè)步驟，固定裝 置中就產(chǎn)生了完工的螺紋栓。機(jī)器人通過(guò)照相設(shè)備可自行監(jiān)控該產(chǎn)品。幾秒鐘內(nèi)就能 檢查工作的精度并且區(qū)分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓，使其*終位置處于硬化裝置中。 工業(yè)機(jī)器人，就找南京明匠，為您定制專屬的機(jī)器人工作站系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤(pán)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。為了更好的發(fā)展，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，提升生產(chǎn)產(chǎn)量，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機(jī)器人工作站服務(wù)。鎮(zhèn)江機(jī)器人弧焊工作站

南京明匠業(yè)務(wù)范圍有：從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長(zhǎng)于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。 一般點(diǎn)焊需要注意事項(xiàng)： 1、在預(yù)壓過(guò)程中必須保證工件接觸良好； 2、通電使焊接處形成熔核及塑性環(huán)； 3、點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動(dòng)。 斷電鍛壓使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無(wú)縮孔裂紋的焊點(diǎn)。 庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人工作站配置： KUKA機(jī)器人 （KR210 R2700本體 KRC4控制柜 SMART PAD 連接電纜 ） 電控柜 點(diǎn)焊頭 焊接電源（可選配）機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1。南京明匠智能致力于為客戶提供良好的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。