汽車行業對供應商的質量要求日益提高，這是開發使用庫卡機器人的創新型自動化解 決方案的其中一個動因。此外，行業需要能實現更多件數的生產能力，有關廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規定要求產品更新和更高的生產靈活性，*終 Roth 技術公 司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進行自動化。 在“傳送帶 8”上可生產不同類型的消聲器，即生產線必須容易擴展并轉換為其它生產 類型。此外，應可任意增加件數。同時節拍時間必須大幅度縮短。在全負荷生產的情況 下，這意味著每個班次的產量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現有的兩個機器 集成到一個新的解決方案中，并視為固定標準。自動化生產線必須將搬運和弧焊作業 聯接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動。 安裝和焊接機器人的靈活同步工作 左側圍機器人螺柱焊工作站主要由機器人、焊機、螺柱焊工作臺、控制柜等設備組成。安徽機器人工作站

庫卡 KR 16 的空間要求小，提供理想的有效載荷和作用范圍，可用于驅動變速裝置的驅動軸 結構緊湊、功能多樣且靈活 庫卡 KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉動變速裝置的驅動軸。這臺六軸鉸接臂機器人的有效載荷能力為 16 kg，*大作用范圍達 1611 mm，極為靈活且用途較多。 它的設計和重量特點使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內，它特別適用于輕型作業，例如：較小部件的測量、測試和檢驗以及安裝與拆卸；更不用說搬運和裝卸作業。由于具有這些特點，KR 16-2 在制造業的大多數領域均有采用，包括汽車零配件供應行業。 湖北工作站組成右后門器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。

ABB搬運工作站有機械臂系統，電氣系統，控制系統，傳感檢測系統組成一種機電一體化自動技術產品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現物料的搬運，存儲，裝卸運輸等物流活動。可根據工廠現場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數、臂展及負載。 根據現場運輸鏈布局機器人搬運配置如下： 1、機器人系統（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產品） 3、機器人底座 4、運輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等

ABB焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。 焊接工作站： abb機器人工作站 1、工業機器人——采用ABB機器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列; 2、焊接電源——可根據焊接件需求實際來選： 國產：麥格米特、奧太、東升等 日系：松下、OTC等 歐美系：福尼斯、肯比、林肯等 3、輔助變位機——一般情況下根據工件來確定非標工裝臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機 ABB機器人 4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備（根據工件來非標設計加工）。 5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。 6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。機器人配件、零件、維修、維護；

在工程項目中，核級風管材質為不銹鋼，預工程量，又屬于薄壁焊接，存在焊接變形量、焊接矯形工作量、焊接效率偏等不足。針對上述焊接難點，中核二三焊研所與項目部針對性地設計、集成了焊接機器人工作站，包括焊接電源、機械臂、控系統、防變形工裝等。通過量的焊接試驗，固化了工藝參數,并于10月17日正式投入生產應用。截至目前，工作站已穩定運行多日，順利完成了多道焊口焊接，生產過程持續、焊接過程穩定、焊接質量可靠、焊成形美觀。 此套焊接機器人工作站，是核電建安系統核級材料方面的應用。與手工焊相比，焊接機器人工作站可以節省背面充氬操作人員，焊縫焊接完成人工矯形需求幅度降，焊接效率可提3至4倍后蓋機器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。徐州工作站計算

人工太慢？效率太低？危險系數太高？想要提高生產效率，聯系南京明匠，為您提供工業機器人系統集成服務。安徽機器人工作站

汽車縱梁機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱：底盤主體（兩種規格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。安徽機器人工作站

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