在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內六角扳手的原理，實現輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到理想的力傳遞。 為此，機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態，從而產生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產，也就是說不同的產品系列是以未經排序的順序出現的。 為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關數據借助于 ExploRob 圖像處理系統，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著，后軸離開涂漆室。機器人系統集成商作為中國機器人市場上的主力軍，普遍規模較小，年產值不高，面臨強大的競爭壓力。北京系統集成生產過程

廣州軍團：達意隆、萬世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設機器、盛研、艾芳科、遠能、普華靈動、井源等。 為推動智能裝備產業發展，廣州市已明確將機器人和智能裝備產業作為重點發展產業。去年4月，廣州印發《關于推動工業機器人及智能裝備產業發展的實施意見》，提出到2020年要培育形成千億元的以工業機器人為的智能裝備產業集群，并在研發、采購等環節提供資金支持。在日前印發的《廣州市工業轉型升級攻堅戰三年行動實施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，廣州將安排30億元財政資金支持工業轉型升級，其中，7億元支持機器人及智能裝備產業發展，重點支持機器人零部件攻關、整機造、系統集成及示范應用。加工系統集成美國模式則是采購與成套設計相結合。

機器人本體是機器人產業發展的基礎，而下游系統集成則是機器人商業化、規模普及的關鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統集成之才能為終端客戶所用。系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業機器人軟件系統開發和集成，是工業機器人自動作業的重要構成。在我國，系統集成商多是從機器人品牌商購買本體，再根據不同行業或客戶的需求，定符合生產需求的解決方案。系統集成想從小做規模并不容易。系統集成企業的工作模式是非標準化的，從銷售人員拿訂單到項目工程師根據訂單要求進行方案設計，再到安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試，交給客戶使用，不同行業的項目都會有其特殊性，很難完全復。

機器人系統集成空間巨。目前，在工業機器人領域，中國企業主要的競爭優勢體現在系統集成方面，中國80%的機器人企業都集中在該領域，隨著系統集成商圍繞機器人做整線集成，機器人等設備和電氣元件等的價格逐年下調，國內企業憑性價比和服務優勢逐漸形成進口替代，市場份額穩步上升，現在已經占據了一半的市場。 集成系統以零配件和工業機器人為基礎，是未來企業提生產效率、增加市場競爭力的主要方式。根據中投顧問產業研究中心預測，2020年機器人本體市場規模可達276億元左右，集成系統市場規模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達20%。 在補貼政策的刺激下，工業機器人應用市場擴展迅速。汽車造產業是機器人應用體量的行業，占比過40%，但是隨著汽車行業增速放緩，沖壓、焊裝、涂裝、總裝等集成應用愈發普及，汽車集成系統已經逐漸走向紅海市場，但是在3C、物流自動化等領域依舊是一片藍海。本體廠商與系統集成商是合作伙伴亦是親密戰友。

Cloos擁有的焊接機器人和焊接技術，可以為客戶提供從集成式機器人焊接單元到復雜機器人自動化焊接生產線，同時可為客戶提供從焊接機器人、焊接電源、焊槍、激光定位及傳感、自主焊接工藝自動編程軟件等全系列產品和服務。2019年，Cloos被埃斯頓所收購。 Cloos的深熔焊工藝，焊縫坡口角度更小，填充材料和保護氣體用量幅減少，熔深，實現全焊透，焊層數量減少，節省量時間，在煤炭機械，特種車輛，橋梁鋼構，盾構機等領域均有非常的應用。系統集成商二是專注細分，“吃透”行業。四川系統集成廠家批發價

機器人本體(單元)是機器人產業發展的基礎，而下游系統集成則是機器人商業化、大規模普及的關鍵。北京系統集成生產過程

移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM，即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航，具有易部署、柔性等特點，更加適合在運行環境復雜、業務經常變動的場景下應用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業界主流趨勢。 　　行業發展顯示，導航技術的發展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發展，AGV自主化、智能化的程度越來越，AMR的演進更是擴了行業的應用。 　　現階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據應用的特點來選取適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式。 　　應用的多樣性決定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同，很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。北京系統集成生產過程

南京明匠智能系統有限公司是一家智能系統技術推廣、銷售；企業管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。南京明匠智能作為智能系統技術推廣、銷售；企業管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的企業之一，為客戶提供良好的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。南京明匠智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使南京明匠智能在行業的從容而自信。