箱體自動焊接機器人工作站整個工作站使用三臺設備分別為：新時達重型搬運機器人SR275、L型兩軸變位機、新時達焊接機器人SR18L8（該機器人專為焊接設計，工作空間可達1916mm，特別適合用于較型的工件的自動焊接）。 SR275負責自動上下料，將來料保險箱（110kg左右，q235鋼板，3mm厚）快速準確碼放于雙軸變位機，變位機自動夾具收到信號自動夾緊，SR18L8焊接機器人對柜體完成自動焊接。 焊接開始前，通過焊絲尋位，糾正來料焊縫誤差，修正焊接軌跡。焊接過程中，SR18L8(6軸焊接機器人)和2軸變位機一起通過控器控，實現8軸聯動，保證待焊接工件的焊接點實時處于水平位置，確保焊接質量。焊接過程使用120A小電流，保證焊接強度和焊縫纖細。焊接完成，焊接機器人自動實現清槍剪絲，變位機夾具自動松開，重載搬運機器人從變位機上準確取下焊接完成工件并準確快速碼放于下料區。 右底板器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。江蘇搬運工作站

為此，機器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態，從而產生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，必須補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產，也就是說不同的產品系列是以未經排序的順序出現的。 為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關數據借助于 ExploRob 圖像處理系統，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著，后軸離開涂漆室。昆山機器人激光工作站南京明匠智能系統有限公司專注于工業機器人搬運工作站。

3D視覺機器人弧焊工作站的特點： 1、技術：采用3D成像技術和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計算膠條度和寬度，避免傳統2D圖像處理系統容易受環境光和膠條反光干擾的缺點，實現穩定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時，采用分辨率幀率相機結合亮度線結構光源，進行實時拍照檢測涂膠效果，保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風玻璃速全自動涂膠，擋風玻璃涂膠工藝是有效保證擋風玻璃裝配質量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質量的重要指標。

根據連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式，考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率，在進行焊接機器人整體方案設計時，決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備，而采用固定平臺方式實現工件的焊接定位，同時為提焊接效率，焊接機器人系統方案采取一機雙工位的模式，H型布置方式，如圖2所示，即機器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺之間，工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進行作業，保證機器人連續不停工作。右底板器人螺柱焊工作站主要由機器人、焊機、螺柱焊工作臺、控制柜等設備組成。

機器人打磨標準工作站是以一臺工業機器人全自動控、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業，多個可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統可控砂帶轉速，自動調整砂帶的張緊力，自動選擇當前可用接觸輪。自動位置補償功能，在磨削過程中，可自動探測接觸輪的磨損情況，自動調整接觸輪的位置，從而補償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報警功能，有效杜絕砂帶斷裂機器人空轉帶來的危險與時間浪費，提供自動離線編程軟件，減少編程時間。 智能機器人管道自動焊接生產線。該生產線由焊接機器人、焊接變位機及夾具、機器人弧焊系統、機器人地軌、焊縫激光跟蹤系統、電氣控系統所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測和糾正偏差等功能，能夠在焊接過程中對焊縫實時檢測，調整焊接路徑，糾正焊縫偏差，實現主管和支管的馬鞍形焊縫、管口與法蘭環縫的機器人自動焊接。有效地保證了焊接質量，降操作人員的工作量，提焊接效率，降造成本，實現智能化柔性造。 右側圍機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。滁州機器人激光打標工作站

左翼子板機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。江蘇搬運工作站

作為獲得認證的庫卡系統合作伙伴，Erhardt + Abt 已從獨特的產品以及奧格斯堡技術帶頭人提供的廣博行業知識而大受裨益。Erhardt + Abt 還運用庫卡機器人成功實現了自動化解決方案。 由大約 75 位系統工程和機器人技術**提出的自動化概念，已在航空航天領域、塑料工業、食品及飲料業以及電子和通訊行業中得以實現。尤其是汽車制造商和供應商，他們特別看重機械生產商的專業知識，并充分利用現代化的工程方法，進一步開發并優化其生產過程。 后軸涂漆的完全自動化 到目前為止，汽車工業中給后驅動軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時的過程。多虧有了創新的高科技解決方案和庫卡機器人，Erhardt + Abt 的自動化技術人員能夠完全實現該過程的自動化。 庫卡機器人使得工作任務步入正軌江蘇搬運工作站

南京明匠智能系統有限公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司業務涵蓋機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等，價格合理，品質有保證。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造機械及行業設備良好品牌。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。