然后機器人將組件螺接在一起。“我們總共使用了八個不同版本的 158 個螺栓”，項目主管解釋道。“該設備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓。”這聽上去平平無奇，但在實踐中卻復雜許多：因為這些螺栓作為散裝物料進行交付并且該包裝方式會使單個金屬部件之間自動產生磨損，所以分料器會借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實際上，這個裝配過程是在無塵室條件下進行的。水和電在生產中無法相容，難道不是嗎？ “我們在整個裝配過程中會采集每個工件所謂的數據樹形圖。這就意味著，小到螺栓，大到電動汽車的外殼蓋，我們都可以準確地跟蹤它們的來源和加工方式。“如果電動汽車駕駛員發生了事故，我們很快就可以從中得出可能的結論”，銷售總監 Georg Dullinger 解釋道。驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置。合肥工業機器人系統集成

門派一：汽車焊接與噴涂，江湖對比：少林寺 所謂天下武功出少林，幾乎在所有的武俠作品中，少林寺都是一個無法忽視的重要派別，少林寺的歷史淵源、人員弟子以及武功哲學都是江湖派別，且成為千古經典。 汽車領域的焊接和噴涂就比少林寺，由于較早的出現在工業機器人領域，基本被國外四家族占據，且系統集成的企業格局和技術沉淀都更為成熟，成為當前國內工業機器人市場應用為的領域。 門派二：搬運碼垛，江湖對比：丐幫 丐幫雖不能成為江湖，但是其影響力也不可小覷，丐幫通常在江湖中扮演著入門門檻、門內人員眾多的角色。 搬運碼垛正比丐幫的角色，對工業機器人的性能要求和工作狀態相對來說較為簡單和平穩，因此是國產工業機器人品牌舉進攻的一領域。并且從應用層面來講，搬運碼垛不限行業，幾乎在各造行業都可以運用的到，且替代人工具有較優勢，是未來發展趨勢之一。 丐幫還有一個鮮明特色就是講究江湖義氣，喜歡結交朋友，搬運碼垛的系統集成商通常做完一個項目很容易得到客戶的推薦和二次介紹，且不一定用到同一個行業，這也是系統集成商技藝難度較小、針對領域較多的行業。焊接系統集成周邊系統集成達意隆、萬世德、瑞松、佳研、明珞裝備、松興、中設機器、盛研、艾芳科、遠能、普華靈動、井源等。

IGM長期以來專注于機器人焊接技術，21世紀初，IGM先開發了基于PC的新一代機器人、IGM離線編程系統及IGM激光iCAM。至今，IGM的焊接機器人已被應用于造挖掘機，鐵路貨車和機車，用于鍋爐造，龍門起重機的構造以及橋梁建造和造船。 IGM的RTE 400焊接機器人，采用K6編程示教器和基于離線教學系統的編程技術，由于的軸向幾何形狀和焊槍在腕軸上的固定，實現了空心軸，工作區域，焊縫位置焊接完美，同時所有電纜均使用空心軸位于機器人手臂內。

循環時間的重要性可以用數字來說明：三百萬個工件。因為需要非常高的速度和很理想地利用可用空間，所以使用有內置鋼軌的高動態激光龍門。這里的修整循環時間明顯低于在成型工序中使用壓機的循環時間。借助獨特的 Reis 激光龍門并經過優化，加工時間明顯縮短，比常用傳統鉸接臂激光機器人的循環時間短。主軸中的線性直接驅動裝置可以使加速度大和移動速度快以及軌跡穩定。 Voestalpine Plastic Solutions 的新型 Reis 機器人激光切割工作單元明顯加快了發動機艙飾板加工的速度。因此可以可靠實現大量生產并達到汽車制造商梅賽德斯-奔馳所要求的質量。 工業機器人還有許多應用：比如工件拋光、工藝品雕刻、工件火焰處理，工件噴漆等等。

在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內六角扳手的原理，實現輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到理想的力傳遞。 為此，機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態，從而產生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產，也就是說不同的產品系列是以未經排序的順序出現的。 為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進入涂漆室前要通過觸發器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關數據借助于 ExploRob 圖像處理系統，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動軸并轉動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著，后軸離開涂漆室。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統集成之后才能為終端客戶所用。揚州系統集成

在總體設計中，對各系統的接口進行了定義，這是系統總體集成的基本依據。合肥工業機器人系統集成

　在技術進一步發展的基礎上，未來移動機器人的應用場景將進一步擴，將逐漸深入到造業的各個領域及環節。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現協調運作將成為考驗企業方案實施能力的關鍵。此外，從室內走向室外，園區物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發展的方向之一。　　除以上三個看法外，未來工業應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯網、數據處理等技術加速融合，從而創造出新的技術、產品和應用模式。合肥工業機器人系統集成

南京明匠智能系統有限公司是一家智能系統技術推廣、銷售；企業管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。南京明匠智能深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關注機械及行業設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。