核設施退役 KUKA系統解決方案能夠對核設施退役設備中的廢料進行分類并壓縮廢料體積 自動機器人系統可用于建造汽車或核電廠退役。在危險環境中，可部署KUKA機器人，以在從采礦、濃縮到轉換的整個核燃料循環中確保工作人員的安全。在英國一家核設施退役工廠，目前通過對廢料分類和壓縮廢料體積、以及擦拭和清潔來完成設施退役。隨后安裝的一個二次系統將取代廢料箱的箱蓋，然后將其閂牢。目前正在對一部核設施開展大規模清潔操作，其中包括去異物和退役。作為整理關鍵殘留設備工作的一部分，一家新建的發電廠將于 2018 年投入運行。退役工作完成后，該發電廠將處理料倉程序所回收的核廢料，對其進行封存，并做好進行長期儲存的準備。在處理過程中存在工作人員暴露在危害輻射中的危險，因此操作員既可通過自動控制機器人也可通過遠程控制機器人來處理具有污染性的核廢料。為了評估它們對新建發電廠的適用性，利用KUKA機器人搭建一個試驗臺。其目的是用于在測試環境中確定其是否能夠分揀、搬運和放置仿真核廢料。驅動系統主要是指驅動機械系統動作的驅動裝置。常州系統集成編程

OTC是DAIHEN集團面向海外的品牌名稱。百年企業DAIHEN可以說是弧焊機器人領域的，其于1934年開始生產弧焊機，1980年開始生產弧焊機器人。 OTC推出的SFT飛濺機器人焊接系統，基于CO2可以實現的飛濺焊接，降98%飛濺，實現飛濺的同時確保熔深，適用于汽車副車架、汽車梁、摩托車部件、鍍鋅保險杠等多種工件。 ▌NACHI（那智越） 那智是日本株式會社越(NACHI)100%出資設立的子公司，在中國主要經營NACHI品牌工業用機器人的銷售及售服務。那智作為工業用多軸機器人的先驅，其產品適用于多種行業，為客戶提供諸如焊接、工件搬運、零件組裝等多種用途的機器人。 那智6自由度點焊機器人SRA100H/SRA133HL電纜內置中空手臂，在中空結構的手臂中可以簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，基于輕量、剛性、速控技術，SRA100H/SRA133HL可實現優異的速點焊動作。湖北智能系統集成南京明匠機器人搬運工作站，通過搬運機器人與傳送帶等配套設備，完成物品從傳送帶到物品存放點的過程。

從下游應用類型來看，機器人一般可分為焊接機器人、搬運/上下料機器人、噴涂機器人等。目前國內使用多的是焊接機器人，銷量由2005年的1287臺增至2011年的11212臺，復合增長率達43.4%，這表明國內焊接工藝對自動化或智能化裝備需求很旺盛。 從產品應用領域來看，工業機器人主要應用在汽車工業、電子造、化學及塑料橡膠、工業機械以及金屬品等領域。汽車工業是國內工業機器人的應用市場。統計數據顯示，2011年中國國內工業機器人銷量為1.5萬臺/套，其中50%是應用在汽車領域。

提供沖壓、焊 裝、噴涂和總裝車間需要的解決方案、生產線和設 備，其典型解決方案有全套沖壓自動化生產線，該自 動化生產線解決了型工件無法安全上下料的難題， 極提壓力機生產線的效率和沖壓工件表面質量; 同時還有白車身自動化生產線，該自動化生產線在焊 裝車間使用機器人激光焊接、激光復合焊、伺服點 焊、弧焊、涂膠、裝配，搬運和鉆孔等工藝，實現白 車身的全自動化生產。 在汽車零部件行業，主要是針對發動機、變速箱等傳 統動力總成系統，以及以電機、電池、電控為的 新能源動力系統的裝配及測試;另外也可以對應各種 其他零部件的搬運、裝配、檢測等工藝。汽車零部件自動化生產線通過整體優化設計、各種 工藝設備的系統集成、以及信息監測和在線故障診斷 等技術的有效融合，實現汽車零部件的傳輸、抓取、 搬運、焊接、組裝、噴涂、檢測、在線管理等過程的 自動化作業，幅度提產品生產效率和。機器人系統集成的增量機會在于一般工業。

門派一：汽車焊接與噴涂，江湖對比：少林寺 所謂天下武功出少林，幾乎在所有的武俠作品中，少林寺都是一個無法忽視的重要派別，少林寺的歷史淵源、人員弟子以及武功哲學都是江湖派別，且成為千古經典。 汽車領域的焊接和噴涂就比少林寺，由于較早的出現在工業機器人領域，基本被國外四家族占據，且系統集成的企業格局和技術沉淀都更為成熟，成為當前國內工業機器人市場應用為的領域。 門派二：搬運碼垛，江湖對比：丐幫 丐幫雖不能成為江湖，但是其影響力也不可小覷，丐幫通常在江湖中扮演著入門門檻、門內人員眾多的角色。 搬運碼垛正比丐幫的角色，對工業機器人的性能要求和工作狀態相對來說較為簡單和平穩，因此是國產工業機器人品牌舉進攻的一領域。并且從應用層面來講，搬運碼垛不限行業，幾乎在各造行業都可以運用的到，且替代人工具有較優勢，是未來發展趨勢之一。 丐幫還有一個鮮明特色就是講究江湖義氣，喜歡結交朋友，搬運碼垛的系統集成商通常做完一個項目很容易得到客戶的推薦和二次介紹，且不一定用到同一個行業，這也是系統集成商技藝難度較小、針對領域較多的行業。系統集成商二是專注細分，“吃透”行業。湖北智能系統集成

系統集成商三是提高自身實力。常州系統集成編程

電動兩輪車、三輪車領域已成為卡諾普的戰術“地”。在電動兩輪車領域，其絕多數配件均由焊接組成，但車架配件焊接的板材較薄時在焊接作業時，焊接工藝要求平直光滑，焊縫平滑，焊縫短，同時焊道較多，空程較多，這對焊接機器人而言是個較的挑戰。 而卡諾普的焊接解決方案，機器人運動速度快，可以有效提升節拍，過渡較為自然，同時弧焊軟件包中包含薄板工藝，可進行小線段加速，飛行起弧有效提升生產節拍節拍，焊絲回抽功能有效提升起弧成功率，魚鱗焊能焊更薄的板，可以有效幫助電動兩輪車企業降本增效。 此外，卡諾普還從電動兩輪車市場延伸，開拓了輪胎、輪轂、電機覆蓋件、動力電池等兩輪車零部件領域，滿足產業上下游的自動化、智能化生產造需求。常州系統集成編程

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