南京明匠為您介紹工業機器人的電機伺服關鍵技術（1）電機①輕量化對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。②高速在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。③直驅、中空隨著協作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專yong電機也是未來的趨勢。智能工業機器人，是未來的發展趨勢。淄博機器人操作

南京明匠為大家講解下驅動系統：驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般只用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用*多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了普遍應用。濟南智能機器人機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型，是人造機器的“Ultimate”形式。

對于中國本土的工業機器人公司而言，孔祥戰談到了五個未來的突破性方向：一、圍繞he心零部件展開攻關。因為he心零部件的利用率非常高，一個減速器可以占到一個機器人成本的三分之一，所以其利潤非常厚。二、要做創新型的工業機器人產品，規劃中也提出了十種產品，為什么要做創新型的產品？如果跟在巨頭的屁股后面重復它的工作，肯定沒法超越人家。三、要專注于深耕細分市場。國內機器人，無論是創業還是要進入一個方向都要思考清楚。現在巨頭們比較關注的領域是汽車，工業機器人*大的應用方向是汽車里面的焊接、裝配等，但是在比如勞動密集型的產業里沒有做比較深的應用，比如紡織。還有有zhong國特色的行業，比如食品，其實食品行業特別需要機器人類似的設備來提高工藝條件等，專注于細分領域，這是一個方向。四、工業機器人的后服務市場。工業機器人的市場很快也會出現一個飽和情況，飽和以后這些產業工人的培訓、售后服務、維修維護，甚至二手工業機器人的市場都會興起，因此這也是一個方向。五、國內有能力或者資本比較雄厚的上市公司，可以利用對中國市場更熟悉的特點，尋找國外有he心技術的一些小公司跟這些巨頭來展開競爭。歡迎來電咨詢！

工業機器人制定方案：要結合現場的實際生產情況，對每臺工業機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業指導書，要在作業指導書中明確具體的操作規程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業機器人設備安全提供統一依據。同時作業指導書一式多份，如生產公司、監理部門、安裝調試部門、現場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發生。了解更多，請關注南京明匠。工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。

南京明匠智能系統有限公司帶大家來了解一下日本安川機器人：安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統的全線支持。截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。從全球和中國范圍應用領域來看，搬運與上下料機器人的運用范圍*廣，其次為焊接機器人。FANCE機器人激光

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對工業機器人進行信號處理調試：現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據指定的原則綱ling自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他wai圍設備聯系在一起，而這些wai圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用。了解更多，請致電南京明匠智能系統有限公司！淄博機器人操作

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