南京明匠為大家介紹碼垛機器人的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。歡迎來電咨詢！工業機器人，就找南京明匠，為您定制專屬的機器人工作站系統。湖南機器人螺柱焊工作站

工業機器人技術綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能,仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益普遍的領域。在工業生產中工業機器人能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。機器人應用情況,已是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人可長時間持續工作,精確度高,適應惡劣環境的能力強,是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。歡迎來電咨詢南京明匠智能系統有限公司！機器人搬運工作站調試使用工業機器人，可節約成本，提高生產效率，南京明匠提供專業的機器人工作站系統集成服務。

裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現軸孔裝配。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！

南京明匠為大家介紹機器人碼垛工作站生產線：在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產線上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，前面的定位擋板已經將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。南京明匠智能系統有限公司，業務包含機器人點焊、搬運、碼垛、激光焊接、弧焊等，期待您的來電！

南京明匠智能系統有限公司為您介紹工業機器人發展歷史：20世紀50年代末，工業機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。起初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。了解更多工業機器人相關咨詢，請關注南京明匠！機器人工作站，就找南京明匠！上海機器人裝配工作站

南京明匠智能系統有限公司，以卓著專精的技術，提升客戶生產品質。湖南機器人螺柱焊工作站

機器人激光切割工作站：技術優勢：南京明匠機器人激光切割工作站，適用于鉆、銑、磨以及異形軌跡加工。南京明匠可以根據客戶不同的工藝，定制全套系統，機器人可自行運行程序完成換刀動作，實現“一機多刀”的功能。通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。產品簡介：南京明匠智能機器人激光切割焊接系統具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。應用領域：廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環保等眾多行業。湖南機器人螺柱焊工作站

南京明匠智能系統有限公司位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1，擁有一支專業的技術團隊。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明匠,keba,maigemite,松下,賓采爾,博世,小原,英萊,睿牛,創想,賽融,威卓,帝耐,智能方,工博士的品牌。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，將智能系統技術推廣、銷售；企業管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。等業務進行到底。南京明匠智能系統有限公司主營業務涵蓋機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。