裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現軸孔裝配。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠二手機器人服務，為您節約成本，可提供機器人工作站系統集成服務。合肥機器人激光工作站

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南京明匠智能系統有限公司為大家介紹工業機器人的智能化、信息化、網絡化。越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從個體向相互聯網、協同合作方向發展。南京明匠智能系統有限公司致力于滿足各行業對于智能制造的需求，秉承務實、創新、品質的理念，將工業機器人推向每一個中小企業，讓每一個中小企業都用的上工業機器人，實現中國“智造”，助力中國經濟騰飛，我們將**止步!

應用領域：廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環保等眾多行業。技術優勢：1、結構簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。南京明匠機器人智能弧焊工作站，歡迎致電！

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工業機器人技術綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能,仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益普遍的領域。在工業生產中工業機器人能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。機器人應用情況,已是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人可長時間持續工作,精確度高,適應惡劣環境的能力強,是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。歡迎來電咨詢南京明匠智能系統有限公司！合肥機器人激光工作站

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