點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電，是較常用的方式。單面點焊時，電極由工件的同一側向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業點焊機器人的優點包括：1)機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。2)可針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序，提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。3)點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。4)點焊機器人可以使用南京明匠智能系統對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。南京明匠專業研發機器人系統，通過傳感器和軟件技術對普通工業機器人進行智能化，為客戶提高質量的目標。滁州工作站方案

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