在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是*常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。關注南京明匠智能系統有限公司，了解更多行業咨詢！南京明匠機器人搬運工作站。搬運工作站調試

機器人碼垛工作站南京明匠智能系統機器人碼垛工作站有機械臂系統，電氣系統，控制系統，傳感檢測系統組成一種機電一體化自動技術產品。產品簡介：南京明匠智能搬運、碼垛機器人系統具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務。可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。應用領域：廣泛應用于機械制造、食品、飼料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環保等眾多行業。機器人螺柱焊工作站組成聯系南京明匠，提供機器人工作站集成系統，智能機器人替代人工，提高產量，降低成本。

南京明匠智能系統機器人裝配工作站：常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（起初出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！

20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人，為多關節、多CPU二級計算機控制，全電動，有專Dedicated的AL語言和視覺、力覺傳感器，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠Forefront。20世紀80年代，機器人進入了普及期，隨著制造業的發展，使工業機器人在發達國家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！機器人配件、零件、維修、維護；

南京明匠智能系統有限公司為您介紹機器人在焊接方面的應用。焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用普遍的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。關注南京明匠機器人焊接工作站，南京明匠為您提供專業的智能機器人系統集成服務，技術+服務，為中小企業提供工業機器人系統集成解決方案，歡迎致電聯系！工業機器人工作站推廣應用。無錫機器人搬運工作站

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南京明匠為大家介紹碼垛機器人的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。歡迎來電咨詢！搬運工作站調試

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