南京明匠為大家介紹機器人碼垛工作站生產線:在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線1,產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位,可以讓箱體靠左側定位,然后輸送到緩沖區1,緩沖區有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道后垂直放置在碼垛區,前面的定位擋板已經將箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。南京明匠專業研發機器人系統,通過傳感器和軟件技術對普通工業機器人進行智能化,為客戶提高質量的目標。工作站
機器人碼垛工作站技術優勢:1、結構簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。4、精度高、能耗低具有比較好的軌跡精度和重復定位精度,碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。較大降低了客戶的運行成本。5、操作簡單、通用性強可通過大慣性、大轉矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行比較好定制。工作范圍大,可輕松地安裝在設備密集的生產線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。江蘇機器人弧焊工作站南京明匠智能系統集成,是一家做工業機器人集成系統的企業,為廣大客戶群體提供專業服務!
常用的碼垛機器人手抓主要包括:夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放。南京明匠智能搬運、碼垛機器人系統具有結構精簡、通用性佳、運轉速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優點。強大的手腕負載能力能準確的完成搬運任務。可根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。
精確焊縫軌跡技術,結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得比較好的焊接質量。1、效率高,故障率低因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。2、在工件裝配一致,縫隙控制在2mm一下可實現比較好的焊接,3、通用性佳、柔性化集成和生產。什么是機器人工作站?聯系南京明匠,為您解答!
自動化生產時代的到來,在生產線上幾乎看不到人工的身影,取而代之的是工業機器人,打磨機器人在制造業中的應用非常普遍,那大家知道打磨機器人工作站的設計原則嗎?大家想要了解這方面的知識,南京明匠來為大家介紹。打磨機器人工作站的設計原則機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中,機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設計專屬機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。1、設計前必須充分分析作業對象,擬定特合理的作業工藝;2、必須滿足作業的功能要求和環境條件;3、必須滿足生產節拍要求;4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準;5、各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置;6、便于維護修理;7、操作系統便于聯網控制;8、工作站便于組線;9、操作系統應簡單明了,便于操作和人工干預;10經濟實惠,快速投產。現代工業化生產離不開智能工業機器人,南京明匠機器人工作站系統,為您提供專業的系統方案!安徽工作站中心
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南京明匠智能系統有限公司為您介紹機器人在碼垛方面的應用在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。歡迎致電聯系!工作站
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